프로그래밍 가능한 컨트롤러는 일반 산업 제어 장치의 핵심으로 컴퓨터 (마이크로 프로세서)입니다. 초기 프로그래밍 가능한 컨트롤러는 PLC라고하는 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러 (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러)로 알려진 스위칭 로직 컨트롤 만 수행 할 수 있습니다. 오늘날의 프로그래밍 가능한 컨트롤러는 중앙 처리 장치로 마이크로 프로세서 (마이크로 프로세서)를 사용하며 논리 제어뿐만 아니라 산술 작동, 아날로그 처리 및 통신 네트워킹 기능 (프로그램 가능 컨트롤러)을 통해 그 기능이 크게 향상되었습니다. , 소위 프로그램 가능 컨트롤러 (프로그램 가능 컨트롤러). 또한 산술 작동, 아날로그 처리 및 통신 네트워킹 및 기타 기능, 소위 프로그래밍 가능 컨트롤러 (프로그램 가능 컨트롤러)가 PC라고합니다. 개인용 컴퓨터 (개인용 컴퓨터)로 인해 혼란을 피하기 위해 PC라고도합니다. 따라서 프로그래밍 가능한 컨트롤러는 종종 PLC라고합니다.
국제 전자 기술위원회는 다음과 같이 정의합니다. 프로그래밍 가능한 컨트롤러는 산업 환경에서 응용 프로그램을 위해 설계된 디지털 컴퓨팅 운영을위한 전자 시스템입니다. 프로그래밍 가능한 메모리를 사용하여 논리 작업, 순차적 제어, 타이밍, 계산 및 산술 작업을 수행하고 디지털 및 아날로그 입력 및 출력을 통해 다양한 기계 또는 생산 프로세스를 제어하기위한 지침을 저장합니다.
오늘날 PLC 기술, 수치 제어 기술, 컴퓨터 보조 설계/컴퓨터 보조 제조 (CAD/CAM) 및 로봇 공학은 산업 생산 자동화의 4 가지 기둥으로 표시됩니다.
PLC 제어 기능 및 성능 표시기
1. PLC 제어 기능
(1) 전환 제어
전환 제어는 PLC의 원래 응용 영역 인 논리 제어라고도합니다. 단일 대기업 제어, 멀티 머신 그룹 제어 및 공작 기계 전기 제어, 크레인, 벨트 컨베이어, 포장 기계 제어, 사출 성형 기계 제어 및 엘리베이터 제어 등과 같은 자동 생산 라인 제어에 사용됩니다. .
(2) 아날로그 제어
현재 PLC의 다양한 모델에는 기본적으로 아날로그 I / O 모듈을 통해 아날로그 처리 기능이 있습니다. 온도, 압력, 속도, 흐름 및 기타 지속적으로 변화하는 아날로그 제어가 될 수 있습니다. 프로그래밍은 자동 용접 기계 제어, 보일러 작동과 같은 매우 편리합니다. 연속 롤링 밀의 제어, 속도 및 위치 제어는 그림 7.2와 같이 폐쇄 루프 프로세스 제어의 전형적인 응용 프로그램입니다.
(3) 모션 제어
위치 제어, 단일 축 또는 다축 제어는 고속 카운팅 모듈 및 위치 제어 모듈을 통해 수행되어 선형 또는 원형 운동을 실현합니다. 현재 금속 절단 공작 기계, 엘리베이터, 로봇 및 기타 다양한 기계 장비에 널리 사용됩니다. PLC 및 컴퓨터 수치 제어 장치 CNC는 단일 장치로 결합되어 고급 CNC 공작 기계를 구성하여 그림 7.3과 같이 고급 CNC 공작 기계를 구성합니다.
(4) 데이터 처리
최신 PLC는 수학 연산 (기능 조작, 매트릭스 작업, 논리 작업), 데이터 이동, 비교, 전송, 수치 전환 및 조회 테이블 및 기타 작업, 데이터 수집, 분석 및 처리를 완료 할 수 있습니다. 예를 들어, 유연한 제조 시스템, 로봇 제어 시스템, 다중 포인트 동기 운영 제어 시스템.
(5) 모니터링 기능
PLC는 시스템의 각 부분의 운영 상태 및 프로세스를 모니터링하고 시스템의 경보 및 비정상을 기록 할 수 있으며 조작을 자동으로 종료 할 수 있습니다. 또한 온라인으로 조정하거나 제어 프로그램의 타이밍, 계산 및 기타 설정 값을 수정하거나 그림 7.4와 같이 I / O 상태를 강제 할 수 있습니다.
(6) 통신 네트워킹
PLC 및 PLC, PLC 및 호스트 컴퓨터, PLC 및 지능형 계측 및 장치 (예 : 주파수 변환기), PLC 사용 및 컴퓨터의 RS -232 또는 RS {{{{{{{{{{{{{ 1}} 인터페이스, PLC의 특수 통신 모듈, 트위스트 페어 케이블 및 동축 케이블 또는 광섬유 케이블이 네트워크에 연결되어 실현 될 수 있습니다. "중앙 집중식 관리, 분산 된 제어"를 구성하기 위해 정보 교환 사이. 그림 7.5와 같이 자동화 네트워크 설정, 멀티 레벨 분산 제어 시스템의 중앙 집중식 관리, 분산 제어 ".
2. PLC 일반적인 기술 성능 지표
(1) 입력 / 출력 지점
I / O는 입력 및 출력 터미널의 수를 포인트할수록 점수가 많을수록 제어 스케일이 커집니다.
(2) 스캔 속도
MS / K 단계에서 단위로 프로그램을 실행하는 PLC의 속도를 나타냅니다. 예를 들어, 20ms/k는 사용자 프로그램의 1K 단계를 스캔하는 데 필요한 시간이 20ms임을 의미합니다. 때때로 그것은 또한 명령의 한 단계를 실행하는 시간으로 계산되며 S / 단계 단위로 측정됩니다.
(3) 사용자 프로그램 메모리 용량
즉, 메모리 용량은 사용자 프로그램을 저장하기위한 PLC의 메모리 용량을 나타냅니다. 이 매개 변수는 PLC가 바이트 단위로 보유 할 수있는 사용자 프로그램의 길이를 결정합니다. PLC 프로그램 지침은 단계별로 저장되며, "단계"는 주소 단위를 차지하며 주소 유닛은 일반적으로 2 바이트를 차지합니다. 일반적인 주소 단위는 단어, 16- 비트 바이너리 숫자에 대한 단어, 바이트의 모든 8- 비트 바이너리 번호라고도합니다.
(4) 지침 수
주요 지표의 PLC 소프트웨어 기능의 강도의 척도입니다. 지침의 유형과 지침 수가 많을수록 프로그래밍 기능, 즉 처리 전력, 제어 기능이 강력합니다.
(5) 내부 레지스터
PLC에는 내부 릴레이 레지스터, 특수 릴레이 레지스터, 데이터 레지스터, 타이밍/카운팅 레지스터, 시스템 레지스터 등과 같은 가변 상태, 중간 결과, 데이터 등을 저장하기위한 많은 종류의 내부 레지스터가 있습니다. 이 보조 레지스터는 사용자에게 많은 특수 기능을 제공하거나 전체 시스템 설계를 단순화 할 수 있습니다. 따라서 레지스터의 구성은 PLC 하드웨어의 기능을 나타내는 지표입니다.
(6) 고 기능 모듈
PLC는 기본 제어 모듈 외에 다양한 고 기능 모듈로 구성 할 수 있습니다. 기본 제어 기능, 고 기능 모듈, 특수 제어 기능을 달성하기위한 기본 제어 모듈. 고 기능 모듈의 수는 PLC 제품 수준의 중요한 상징입니다. 일반적으로 사용되는 고 기능 모듈은 A / D 모듈, D / A 모듈, 고 카운팅 모듈, 속도 제어 모듈, 위치 제어 모듈, 온도 제어 모듈, 축 포지셔닝 모듈, 통신 모듈, 고급 언어 편집 및 다양성입니다. 물리 수량 변환 모듈.