Newbie PLC 프로젝트 디버깅

Aug 14, 2024 메시지를 남겨주세요

많은 전기 초보자가 전기 제어 캐비닛과 PLC 프로그램을 설계한 후 디버깅을 어떻게 시작해야 할지 명확하지 않습니까? 또는 일부 사람들은 부적절한 디버깅 방법으로 인해 PLC 화상 및 기타 문제가 발생하여 전기 시스템을 설계할 때 어떻게 디버깅해야 합니까? 다음 7단계에 따라 수행할 수 있습니다.

 

도면에 따라 회로를 점검합니다(전원 공급 없음)

 

일반 PLC 시스템 도면에는 캐비닛 도면과 두 부분 외부의 캐비닛 도면이 포함됩니다. 캐비닛 도면은 캐비닛 내부의 배선도를 참조합니다. 캐비닛 외부 도면은 모두 전기 캐비닛의 배선도에서 연결됩니다. 이 부분은 확인해야 합니다.


1.도면의 설계가 합리적인지, 각종 구성요소의 용량 등을 고려한 설계인지.
2.도면을 참조하여 구성요소들이 도면에 맞게 엄격하게 연결되어 있는지 확인하세요.


이 과정에서 가장 주의할 점은 전원공급을 체크하는 것이다.

 

1.회로가 단락되지 않았는지 확인하세요.
2.강약의 힘이 섞이지 않도록 주의하세요.


PLC 전원 공급은 24V이므로 배선 오류로 인해 PLC에 220V가 공급되면 PLC나 확장 모듈이 타버리기 쉽습니다.


PLC 외부 회로를 확인하세요


전원 공급 확인은 전원 공급, 테스트 입력 및 출력 지점, 일반적으로 "포인트를 누르기"로 알려진 테스트 후에 완료됩니다!0 지점은 버튼 작동, 비상 정지 버튼, 조명 및 실린더 및 해당 리미트 스위치 작동 등을 포함하여 하나씩 테스트해야 하며, 구체적인 방법은 버튼 작동의 현장 측에 있는 사람과 PLC에서 다른 사람이 입력 및 출력 신호를 모니터링하는 것입니다. 대규모 시스템의 경우 테스트 테이블, 즉 테스트 및 표시 후에 설정해야 합니다. 대규모 시스템의 경우 테스트 테이블, 즉 테스트가 잘 레이블된 후에 설정해야 합니다. 시공 과정에서 발견된 경우 배선 오류가 있으면 즉시 처리해야 합니다.


이 단계에서는 PLC 내부를 지운 후 프로그램을 백업하거나, 장비의 동작에 대한 테스트 리드를 방지하기 위해 프로그램을 비활성화해야 한다는 점에 유의해야 합니다.

 

기계구조를 확인하고 모터부하를 시험한다


이 단계에서는 기계 구조가 고정되어 있는지 등을 점검하고, 사고로 인한 사고를 방지하기 위해 모터 부하가 잘 보호되는지 등을 점검해야 합니다. 검사가 완료된 후에는 수동으로 장비 작동을 테스트해야 합니다. 예를 들어 정방향 및 역방향 모터의 경우 회선이 손상되지 않았는지 테스트하고 전원, 인버터 클래스로 테스트 구동하여 적절한 매개변수를 설정하고 모터를 최적화하고 정적 인식 또는 동적 식별 등을 수행해야 합니다.


여기서 주의해야 할 점은 수직 등급의 상하 이동 하중과 같은 일부 특수 하중의 경우 부적절한 제어로 인한 시험 사고가 발생하지 않도록 전문가가 하중을 운반해야 한다는 것입니다!


디버깅 수동 모드/반자동 모드 및 관련 논리적 관계


10포인트와 부하 측이 테스트되고, 다음 단계는 수동 모드 디버깅을 수행하는 것입니다. 여기서 수동 모드는 반자동 모드라고도 하며, 솔레노이드 밸브나 접촉기 등을 직접 손으로 누르는 것이 아니라, 장치를 구동하는 버튼이나 HMI 버튼을 말하며, 이는 자동 상태에 해당합니다.


수동 모드 테스트를 통해 사용자가 원하는 대로 자동 모드를 분해하여 프로그램을 테스트하기 쉽게 만들 수 있습니다.

 

이 링크에서 가장 중요한 부분은 안전 기능을 테스트하는 것입니다. 즉, 장비의 작동 상태에서 비상 정지, 안전 격자 등을 테스트하여 안전 기능이 해당 역할을 하는지 확인하는 것입니다.


생산 공정에 따른 디버깅 자동 모드


반자동 디버깅을 완료하면 자동 작업을 더 디버깅할 수 있습니다. 이 링크는 가장 중요하며, 생산 프로세스에 따라 논리 체인, 안전 체인 등 다양한 체인을 테스트하고 몇 가지 작업 사이클 이상을 테스트하여 시스템이 올바르게 지속적으로 작동할 수 있는지 확인해야 합니다.


특수 공정의 테스트


PLC 시스템은 논리 제어 외에도 PID 제어 등의 확장 기능이 많이 있으며 이러한 논리 디버깅이 기본적으로 완료되면 아날로그, 펄스량 제어에 대한 디버깅을 시작할 수 있습니다.


가장 중요한 것은 적절한 제어 매개변수를 선택하는 것입니다. 일반적으로 이 과정은 비교적 깁니다. 인내심을 갖고 매개변수도 다양한 선택을 한 다음 가장 유리한 것을 선택해야 합니다. 일부 PLC의 경우 PID 매개변수는 셀프 튜닝을 통해 얻을 수 있습니다. 하지만 이 셀프 튜닝 과정은 완료하는 데도 꽤 오랜 시간이 걸립니다.

 

위의 모든 단계를 완료하세요


전체 디버깅은 기본적으로 완료된 후 사전 생산 단계로 넘어갑니다. 사전 생산은 사전 생산 테스트 작업이며 이 단계에서는 생산된 제품이 아내와 만나는지 여부와 같은 일부 특수 테스트가 수행될 수 있으며 안전 기능의 부하도 역할을 할 수 있습니다. 일반적으로 일정 기간 연속 생산된 후 인계될 수 있습니다.


초보자는 특히 전원 공급에 주의를 기울여야 합니다. 몇 년 전 첫 번째 프로젝트를 디버깅했을 때를 기억하는데, 건설 단위가 대형 벨트 로프 스위치 220V 접점과 24V 접점이 잘못 연결되었기 때문입니다(안전 장치용 벨트 로프 스위치, 접점 두 세트, 220V 한 세트는 제어 회로를 분리하고, 다른 세트는 PLC로 연결). 이로 인해 디지털 입력 템플릿이 타버리고 나중에는 오랫동안 기억에 남습니다. 그때 교훈을 얻었고, 디버깅 시간은 220V와 24V를 명확히 해야 하며, 문제가 발생한 적이 없습니다.

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