산업 통제두 가지 주요 방향으로 나뉩니다. 하나는 모션 컨트롤이며, 일반적으로 필드에서 사용됩니다.기계다른 하나는 공정 제어이며, 일반적으로 화학 산업 분야에서 사용됩니다. 모션 제어는 각도 변위, 토크, 속도 및 기타 물리적 수량의 변화에 대한 물체의 제어를 실현하기 위해 전기 모터의 제어를 기반으로 초기에 시작된 일종의 서보 시스템을 말합니다.
초점과 관련하여모터 제어(이 경우서보 모터)은 주로 하나 이상의매개 변수개인의 피치, 속도 및 위치모터주어진 값으로. 모션 제어의 주요 초점은 다중 모터를 조정하고, 지정된 움직임 (합성 궤적, 합성 속도), 궤적 계획, 속도 계획, 운동 학적 전환에 대한 강조를 완료하는 것입니다. 예를 들어,CNC보간 조치를 완료하기 위해 XYZ Axis 모터 내부에서 조정되는 공작 기계.
모터 제어는 종종 움직임의 링크로 사용됩니다.제어 시스템(대개현재의루프, 토크 모드에서 작동), 일반적으로 위치 제어, 속도 제어, 3 개의 제어 루프의 토크 제어를 포함하여 모터 제어에 더 집중합니다. 일반적으로 계획 능력이 없습니다 (일부가 있습니다.드라이버간단한 위치와 속도 계획 기능이 있습니다).
모션 제어는 종종제품기계, 소프트웨어,전기 같은및 다른 모듈과 같은 모듈로봇, 드론, 모션 플랫폼 등은 기계식 이동 부품, 속도 및 기타 실시간 제어 및 관리의 위치이므로 예상되는 궤적 및 제어 이동의 움직임의 지정된 매개 변수에 따릅니다.
두 사람은 컨텐츠의 일부가 겹치는 것입니다. 모터 드라이버에서 위치 루프 / 속도 루프 / 회전 거리 루프를 실현할 수 있으며 모션에서 실현 될 수 있습니다.제어 장치, 두 사람은 혼동하기 쉽습니다. 모션 제어 시스템의 기본 아키텍처 구성 요소는 다음과 같습니다. 모션 컨트롤러 : 궤적 지점 (원하는 출력)을 생성하고 위치 피드백 루프를 닫는다. 많은 컨트롤러가 내부적으로 속도 루프를 닫을 수도 있습니다.
모션 컨트롤러는 PC 기반, 특수 컨트롤러와 같은 세 가지 주요 범주로 나뉩니다.plcsPC 기반 모션 컨트롤러가 널리 사용되는 곳전자 장치, EMS 및 기타 산업; 특수 컨트롤러는 풍력, 태양 광 발전, 로봇 공학, 성형 기계 등을 나타냅니다. PLC는 고무, 자동차 및 야금 산업에서 선호됩니다. PLC는 고무, 자동차, 야금 및 기타 산업에서 선호됩니다.
드라이버 또는증폭기: 제어를 변환하는 데 사용됩니다신호모션 컨트롤러에서 더 높은 전력 전류 또는 전압 신호로의 (일반적으로 속도 또는 토크 신호). 더 진보 된지능적인드라이브는 자세한 제어를 위해 위치와 속도 루프 자체를 닫을 수 있습니다.
액추에이터 : 유압 펌프, 실린더, 선형 액추에이터 또는 모션을 출력하기위한 모터와 같은. 피드백센서, 와 같은광학인코더, Resolvers 또는 Hall Effect Devices, 피드백 위치 제어 루프를 닫기 위해 액추에이터의 위치를 위치 컨트롤러에 위치시킵니다. 기어 박스, 샤프트, 볼 스크류, 이빨 벨트, 커플 링, 선형 및 회전 베어링을 포함하여 액추에이터의 움직임 형태를 원하는 동작 형태로 변환하는 데 수많은 기계적 구성 요소가 사용됩니다.
모션 제어의 출현이 더욱 촉진되었습니다전자 기계 제어이전에 기계식 구조를 요구 한 캠 및 기어와 같은 솔루션은 이제 전자 캠 및 기어를 사용하여 구현할 수 있으며 기계 구현과 관련된 리턴 스트로크, 마찰 및 마모를 제거 할 수 있습니다.
성숙한 모션 제어 제품은 경로 계획, 외관 제어, 모션 조정, 보간, 운동 학적 긍정적 및 부정적인 솔루션 및 드라이브 모터의 명령 출력뿐만 아니라 엔지니어링 구성 소프트웨어 (예 :시뮬레이션'S Scout), 구문 통역사 (자체 언어뿐만 아니라 IEC -61131 IEC -61131-3에 대한 IEC -61131 PLC 언어 지원, 간단한 PLC 기능, 간단한 PLC 기능,PID제어 알고리즘 구현, HMI 대화식인터페이스, 결함 진단 인터페이스 및 고급 모션 컨트롤러는 안전 제어를 실현할 수 있습니다.