오늘 우리는 산업용 로봇에 사용되는 전자 컨트롤러 모듈을 공유합니다. 현대 산업 로봇은 다양한 산업에서 널리 사용되었습니다. 우리는 반드시 로봇을 개발할 필요는 없지만 엔지니어로서 로봇을 사용하여 우리의 일과 삶을 촉진 할 수있는 좋은 기회가 여전히 있습니다. 이제 점차 공장과 주택에 들어가기 시작한 산업용 로봇은 로봇과 사람들의 공동 작업을 통해 제품의 생산성을 크게 향상 시켰습니다. 특별한 경우에는 로봇이 우리를 대체하여 위험한 작업을 수행 할 수 있습니다.
로봇은 로봇 제어 시스템, 모터 드라이브 기술의 회전, 감지 및 비전 감지 및 컴퓨터 분석 및 계산 기술을 사용한 로봇 제어 시스템, 모터 드라이브 기술의 회전, 획득 및 포지셔닝과 같은 많은 수많은 전자 정보 및 제어 기술을 사용하여 액추에이터는 정확한 제어 기술에도 사용됩니다.
영화의 휴머노이드 로봇과 달리 많은 산업용 로봇은 휴머노이드가 아니거나 분리되지 않지만 로봇 암, 디스플레이 및 제어 상자와 같은 일련의 이상한 모양의 메커니즘으로 구성됩니다. 이것은 효율성과 신뢰성을 떨어 뜨리지 않습니다. 현재 조선 및 자동차 가공과 같은 많은 고급 장비는 산업용 로봇을 광범위하게 사용하고 있으며 이러한 로봇을 사용하면 대량 생산에서 제품의 정밀도가 크게 증가했습니다. 국제 표준기구에서 로봇 관련 용어를 정의했으며 여기서는 다양한 구성 요소를 간단히 소개합니다.
컨트롤러 시스템: "로봇의 기계적 구조를 모니터링하고 제어하는 일련의 논리 제어 및 전력 기능은 환경 [장비 및 사용자]과 통신합니다." 로봇의 뇌이며 모션 컨트롤러, 내부 및 외부 통신 시스템 및 잠재적 인 전력 단계를 포함 할 수 있습니다. 전력 변환 컨트롤러, 모터 드라이브 컨트롤러, 데이터 수집 및 계산 컨트롤러와 같은 전자 모듈이 여기에서 사용됩니다.
속이는 사람: "일반적으로 메커니즘이 일반적으로 여러 개의 자유 또는 축에서 물체 (부품 또는 도구)를 잡고 이동하도록 설계된 일련의 상호 연결된 또는 슬라이딩 세그먼트로 구성된 기계. 조작기에는 엔드-효과가 포함되지 않습니다." 조작기는 종종 로봇 암이라고합니다. 로봇의 일부는 특정 작업을 수행하기 위해해야 할 움직임을 실현하기 위해 로봇이 장착 된 축의 수를 정의하는 것은 로봇의 일부입니다. 여기서 정확한 모터 제어 기술이 사용되므로 매우 유연하고 정확하며 고용 된 컨트롤러가 필수적입니다.
교사: 산업용 로봇을 프로그래밍하고 가르치는 데 사용되는 다기능 휴대용 장치. 가르치는 펜던트는 일반적으로 LCD 터치 패널, 활성화 버튼 및 비상 정지 버튼으로 구성됩니다. Teach Pendant는 로봇 컨트롤러 시스템에 연결되어 있습니다. LCD 모니터가 사용되는 곳으로 데이터 수집, 디스플레이 및 전송이 가능합니다.
로봇-액츄에이터: 로봇의 "손목"또는 암 끝 도구 (EAT)에 부착 된 장치. 시스템 컨트롤러는 간단한 도구 또는보다 고급 도구를위한 산업 통신 프로토콜을 위해 개별 입력/출력 (I/O)을 사용하여 EAOT를 제어합니다. 표시기 컨트롤, 릴레이 컨트롤, MOS 컨트롤, 모터 컨트롤 및 기타 컨트롤러와 같은 많은 전자 컨트롤러가 여기에서 사용됩니다.
비전 및 센서:이 로봇의 장치는 주변을 스캔하고 인간이 접근 할 때 로봇을 (공동 로봇의 경우) 주변을 스캔하고 (산업용 로봇을 위해) 멈출 수 있습니다. 비전/감지는 레이저 레이더 (LIDAR), 레이더 기반 안전 지역 스캐너 또는 3D 카메라를 통해 달성됩니다. 안전한 지역 스캐너 외에도 협업 로봇은 때때로 누군가가 만지거나 접근 할 때 팔을 멈추는 센서 기반의 "안전 스킨"을 착용합니다. 여기에는 센서의 상호 작용을 통한 카메라 획득, 비디오 획득 컨트롤러, 레이더 컨트롤러 등이 포함되어있어 산업용 로봇이 외부 환경을 인식 할 수있는 능력을 풍부하게하는데, 또한 많은 수많은 감각 데이터가 시스템으로 전송 될 수도 있거나 인터넷의 기술을 사용할 수 있습니다.
로봇 시스템의 구성에는 기계 및 전기 구조, 전자 정보 기술, 제어 시스템, 로봇 기능 및 안전 문제와 같은 여러 기술의 통합이 필요합니다.