단-상 서보 증폭기(이하 "증폭기"라고 함)는 다양한 각도-이동, 선형-이동 및 다중-회전 단-상 전동 액추에이터와 함께 작동하도록 설계되었습니다. 이는 산업 자동화 프로세스 내의 자동 제어 시스템에 널리 사용됩니다. 이 증폭기는 기존 모델에 비해 개선되었으며 기존 유형 II 및 유형 III 증폭기에 비해 다음과 같은 뚜렷한 이점을 제공합니다.
1. 제로-교차 트리거 무접점 릴레이를 비접촉 전자 스위치로 활용함으로써 증폭기는 전력망을 오염시키지 않으며 작동 중 부하 용량은 고전압 전력을 사용하는 수동 작동과 동일합니다.
2. 새로운 앰프에는 액추에이터 정방향/역방향 작동 및 앰프 전원 상태를 나타내는 표시등이 장착되어 있습니다. 이를 통해 증폭기의 디버깅 및 교정이 용이해지고, 시스템에 통합되면 증폭기-는 물론 전체 시스템의-작동 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있습니다.
3. 이중 전압 비교기를 사용하면 증폭기의 감도가 향상되고 불감대가 줄어들어 자동 제어 시스템 내 액추에이터의 제어 성능이 크게 향상됩니다. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. 새로운 증폭기는 기존 서보 증폭기에 있는 3개의 회로 기판을 단일 보드로 대체하여 8개의 방열판, 8개의 정류기 다이오드 및 금속 베이스 플레이트가 필요하지 않습니다. 기존 앰프에 비해 무게는 약 절반 정도 가벼우며 구조적 무결성과 진동 저항이 향상되었습니다. 이는 조립, 디버깅 및 유지 관리를 용이하게 하는 동시에 장비의 신뢰성도 향상시킵니다.
서보 증폭기의 기능은 여러 입력 신호를 피드백 신호와 결합하여 증폭하는 것입니다. 결합된 신호의 극성에 따라 해당 신호를 출력하여 서보 모터가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 제어합니다. 입력 신호와 피드백 신호가 균형을 이루면 서보 모터는 회전을 멈추고 액추에이터의 출력 샤프트는 특정 위치에서 안정화됩니다.
서보 증폭기 어셈블리는 아래 그림과 같이 기본적으로 프리앰프, 트리거 회로, 사이리스터 주 회로 및 전원 공급 장치로 구성됩니다.
복잡한 다중 매개변수 제어 요구 사항을 수용하기 위해 서보 증폭기는 3개의 입력 신호 채널과 1개의 위치 피드백 신호 채널로 구성됩니다. 결과적으로 3개의 입력 신호와 1개의 위치 피드백 신호를 동시에 수용할 수 있습니다. 간단한 단일{3}}매개변수 제어 시스템에서는 입력 채널과 피드백 채널 중 하나만 사용됩니다.
서보 증폭기에서 전치{0}증폭기는 3개의 입력 신호와 피드백 신호를 결합하여 편차 신호로 만든 다음 증폭되어 전압 신호 U22-21로 출력됩니다. 이 출력 전압은 트리거 1(또는 2)에 의해 트리거 펄스로 동시에 변환되어 주 회로 1(또는 2)의 사이리스터 전도를 제어함으로써 2-상 서보 모터의 권선에 220V AC 전원 공급 장치를 적용하여 회전하도록 구동합니다. △1 > 0, U22-21 > 0일 때 트리거 2와 주회로 2가 작동하여 2-상 서보 모터가 정회전합니다. △1 < 0이면 트리거 1과 주회로 1이 작동하여 2상 서보 모터가 역회전합니다.- 두 세트의 트리거와 두 세트의 사이리스터 주 회로의 회로 구성 및 매개 변수는 동일합니다. 따라서 입력 신호와 위치 피드백 전류의 균형이 맞춰지면 프리 앰프 U22-21 ≒ 0의 출력이 어느 트리거에서도 트리거 펄스를 출력하지 않고 주 회로 1과 2의 사이리스터가 꺼지고 2상 서보 모터에 대한 전원 공급이 차단되고 모터가 회전을 멈춥니다.
따라서 서보 증폭기는 3위치 무접점-릴레이로 기능하고 상당한 전력 증폭 기능을 보유하고 있음을 알 수 있습니다.