그리퍼는 로봇이 물체를 집어 올리고, 조작하고, 잡을 수 있게 해주는 장치입니다. 협업 로봇용 그리퍼를 사용하면 제조업체가 조립, 검사, 기계 관리, 픽 앤 플레이스와 같은 생산 라인의 기본 단계를 자동화할 수 있습니다.
제조 분야의 그리퍼는 팔 끝에 위치하기 때문에 인간의 손과 비슷합니다. 이를 통해 사용자는 팔의 힘과 손의 민첩성을 가질 수 있습니다. 협업 로봇은 상자를 쌓는 것과 같은 무거운 작업과 섬세한 전자 작업에 사용할 수 있습니다.
협업 로봇은 다양한 유형의 그리퍼를 사용할 수 있습니다. 여기에는 인간과 유사한 그리퍼가 포함되며, 그 중 일부는 심지어 5개의 손가락을 가지고 있습니다. 다른 경우에는 그리퍼에 2개 또는 3개의 손가락만 있을 수 있습니다.
그리퍼는 발톱 모양이거나 큰 흡입 컵과 팽창식 백이 함께 제공될 수도 있는데, 각각 다른 공정을 염두에 두고 설계됩니다.