모션 제어 카드는{0}}PC 또는 산업용 PC를 기반으로 하는 상위 레벨 제어 장치로, 다양한 모션 제어 시나리오(변위, 속도, 가속 등 포함)를 위해 설계되었습니다. 이는 PC 버스 기반의 고성능 스테퍼/서보 모터 모션 제어 카드로, 고성능 마이크로프로세서(예: DSP)와 대규모-프로그래밍 장치를 사용하여 여러 서보 모터의 다-축 조정 제어를 달성합니다. 펄스 출력, 펄스 카운팅, 디지털 입력, 디지털 출력 및 D/A 출력과 같은 기능을 통합합니다.
- 펄스 출력:연속적인 고주파-펄스열을 생성할 수 있습니다. 펄스 주파수를 변경하여 모터 속도를 제어하고, 펄스 수를 조정하여 위치를 제어합니다. 출력 모드에는 펄스/방향 및 펄스/펄스가 포함됩니다.
- 펄스 계산: 정확한 기계 위치 지정을 제공하고 전송 오류를 수정하기 위해 인코더의 위치 피드백에 사용됩니다.
- 디지털 I/O: 안전 및 위치 결정을 위해 리미트 스위치, 홈 스위치 등에 연결합니다.
- 라이브러리 기능:S-곡선/T-곡선 가속도, 선형 및 원형 보간, 다-축(다-축 조정) 기능 등이 포함됩니다.
산업 자동화에 널리 적용되는 이 제품은 모션 제어를 위한 하위{0}수준 소프트웨어와 하드웨어를 통합하여 컴퓨터를 통해 쉽게 호출할 수 있는 속도 및 위치 제어 기능을 구현합니다. 주요 제조업체로는 GALIL 및 PMAC(미국), Trio(영국), Delta 및 Advantech(중국 대만), Yancheng, Leadshine, Googoltech(중국 본토)가 있습니다.
모션 제어 카드가 등장한 이유는 무엇입니까?
- 새로운 CNC 시스템에 대한 표준화, 유연성 및 개방성 요구 사항을 충족합니다.
- 산업용 장비(예: 포장/인쇄 기계), 국방 장비(예: 추적 시스템) 및 지능형 의료 기기의 자동화 제어 시스템의 R&D 및 전환에는 모션 제어 모듈용 하드웨어 플랫폼이 시급히 필요합니다.
- 산업 분야에서 PC가 널리 사용되면서 PC 기능을 활용하기 위한 호환 가능한 제어 카드의 필요성이 높아졌습니다.
작동 원리: PC를 사용한 마스터-슬레이브 구조
- PC 기능:인간{0}}컴퓨터 상호 작용(키보드/마우스, 상태 표시)을 관리하고, 동작 궤적을 계획하고, 제어 명령을 보내고, 외부 신호를 모니터링합니다.
- 제어 카드 기능:펄스/방향 신호 출력, 자동-램프 제어, 원점/제한 신호 감지 등을 포함한 모션 세부정보를 처리합니다.
보간: 모션 제어의 핵심
- 선형 보간:작은 선형 세그먼트로 곡선을 근사화합니다. 예를 들어, 실제 윤곽이 곡선인 경우 이는 작은 선 세그먼트로 분할되며, 각각은 X/Y 방향으로 펄스를 보내 도구를 증분(펄스 등가) 이동시키는 방식으로 제어됩니다.
- 원형 보간:점 그룹을 계산하여 호에 가깝게 만들고 이 점을 따라 도구를 제어합니다.
- 고급 보간 방법:기존 CNC는 선형 및 원형 보간만 지원합니다. 새로운 방법(예: B-스플라인, 베지어, PH 곡선 보간)은 더 높은 정밀도와 효율성을 위해 복잡한 자유형 곡선을 직접 처리합니다.-
요약
모션 제어 카드는 PC 시스템과 서보 메커니즘을 연결하여 제조, 로봇 공학 및 지능형 장비의 정밀한 자동화를 가능하게 합니다. 개방형 기능 라이브러리를 통해 사용자는 DOS/Windows에서 맞춤형 제어 시스템을 개발하여 산업 자동화의 혁신을 주도할 수 있습니다.