소개 : 센서는 항목에 대한 정보를 감지하는 데 사용되는 장치입니다. 로봇 암이 다양한 작업을 정확하고 올바르게 수행 할 수 있으려면이 센서는 필수 불가결하고 로봇 암이 다양한 단조롭고 반복적 인 작업을 수행하는 데 도움이 될 수 있으며 작업을위한 다양한 센서를 수행 할 수 있습니다. 로봇 팔의 역할이 다릅니다. 이 기사에서는 소개의 관련 내용을 수행하기 위해 로봇 암 센서의 유형을 취할 것입니다.
로봇 암은 여러 조인트를 사용하여 축을 따라 이동하거나 특정 방향으로 회전하는 로봇 발톱을 조작하고 움직이게하는 장치입니다. 그것은 손을지지하고 공간을 통해 움직이는 데 사용됩니다. 로봇 팔은 손목, 팔뚝, 팔꿈치 및 어깨가있는 팔과 매우 비슷하며 연장 및 후퇴, 좌우로 회전하고 올릴 수 있습니다.
센서는 로봇 암을 제어하는 데 매우 중요한 역할을합니다. 센서 때문입니다. 로봇 암은 사람과 동일한 인식과 반응을 갖습니다. 로봇 암에 일반적으로 사용되는 센서의 유형은 비전 센서, 충돌 감지 센서, 힘 및 토크 센서, 안전 센서 등입니다. 로봇 암에 대한 이러한 센서의 중요성은 아래에 소개됩니다.
비전 센서
로봇 암에 사용되는 비전 센서는 2D 비전 센서 및 3D 비전 센서입니다. 먼저 전체 이미지에서 수천 픽셀의 빛을 캡처 할 수있는 2D 비전 센서에 대해 이야기 해 봅시다. 이미지의 명확성과 세부 사항은 종종 픽셀의 수로 표현되는 해상도 측면에서 종종 측정되며, 이미지를 캡처 한 후 2D 비전 센서는이를 메모리에 저장된 기준선 이미지와 비교하여 분석합니다. 2D 비전 센서는 비교적 새롭고 객체 모션 감지 및 로컬 화와 같은 기능을 수행 할 수있는 단일 카메라가 있습니다. 로봇 암은 카메라에서 얻은 데이터 정보를 참조하여 움직임을 조정할 수 있습니다.
3 차원 비전 센서는 2 차원 비전 센서와 같은 방식으로 작동하여 실제 이미지 데이터를 획득하고 메모리에 저장된 기준 이미지와 비교하여 분석합니다. 그러나 3D 비전 센서에는 객체의 3D 모델을 감지하고 인식 할 수 있도록 서로 다른 각도로 그림을 찍는 두 개의 카메라가 장착되어 있습니다. 2D 비전 센서와 비교하여 3D 비전 센서는 로봇 암이 물체를보다 직관적으로 시각화하는 데 도움이 될 수 있습니다.
충돌 감지 센서
자동차 산업에서 널리 사용되는 충돌 감지 센서는 차량과 보행자 간의 충돌을 정확하게 감지하여 팝업 후드의 작동을보다 정확하게 감지 할 수있는 보행자 충돌 감지 센서입니다. 로봇 팔의 주요 요구 사항은 안전이며 안전한 작업 환경을 만들려면 팔이 안전하지 않은 것을 인식 할 수 있어야합니다. 로봇 암에 충돌 감지 센서가 장착되면 팔이 부딪 치는 것이 무엇인지 알 수 있고 움직임을 제한하거나 중지 할 수 있습니다.
강제 토크 센서
힘 토크 센서는 일반적으로 회전 및 선형 힘을 감지, 모니터링, 기록 및 조절하는 데 사용되는 전자 장치입니다. 강제 토크 센서는 환경의 장치와 상호 작용하도록 특별히 설계되었으며 다양한 장치 및 시나리오에서 사용할 수 있습니다. 6 축 센서는 다양한 로봇 암의 조인트에 널리 사용되는 가장 인기있는 힘 토크 센서 중 하나이며, 이러한 힘 토크 센서는 모든 방향으로 힘을 측정 할 수 있습니다. 압력이 가해지면 압력계의 저항은 적용된 힘에 비례하여 증가하거나 감소합니다.
로봇 암의 힘 토크 센서는 주로 로봇의 움직임을 안내하는 데 사용되므로 로봇 암이 힘의 양을 알 수 있습니다. 로봇 암의 힘을 모니터링함으로써 데이터 정보는 로봇의 다음 움직임을 안내하기 위해 분석됩니다. 팔에 힘 토크 센서가 장착되면 팔은 소량의 힘을 사용 해야하는시기와 많은 양의 힘을 사용하는시기를 알고 있습니다. 데이터를 모니터링하고 수동으로 설정함으로써 로봇 암에는 감지 할 수 있습니다.
안전 센서
안전 센서는 지정된 측정을 감지하거나 응답하여 특정 패턴에 따라 사용 가능한 신호 출력으로 변환하는 장치입니다. 안전 센서는 충돌 감지 센서와 동일하지 않습니다. 안전 센서와 함께 설치된 로봇 암은 주변 환경에 물체 나 사람의 존재를 감지하여 로봇 팔 주변의 직원의 안전을 보장하고 로봇 암이 다른 물체 나 사람과 충돌하지 않도록합니다. 안전 문제.
로봇 암 센서의 유형은 무엇입니까, 로봇 암 센서의 유형은 비전 센서, 충돌 감지 센서, 힘 및 토크 센서, 안전 센서 등의 기사를 찾아 보면이 센서는 로봇 암에 상세하고 다양한 정보를 제공 할 수 있습니다. . Jetz Robotics를 따라 로봇 암 센서에 대해 자세히 알아보십시오.