산업혁명은 자동화 기술의 산파였습니다. 자동화 기술이 달걀 껍질을 깨고 꽃피울 수 있었던 것은 산업혁명의 요구 때문이었습니다. 동시에 자동화 기술은 산업 발전을 촉진하며 오늘날 자동화 기술은 기계 제조, 전력, 건설, 운송, 정보 기술 및 기타 분야에서 널리 사용되며 노동 생산성을 향상시키는 주요 수단이 되었습니다.
작업장 자동화라고도 알려진 공장 자동화는 제품 제조 공정의 전부 또는 일부가 자동으로 완료되는 것을 의미합니다. 자동화된 공장을 구현하려면 일부 전자 및 기계 제품이 필수적입니다.
첫째, 자동화 공장의 두뇌인 컨트롤러 -
Controller (영문명: Controller)주회로 또는 제어회로의 배선을 변경하고 회로의 저항값을 변경하여 모터의 시동, 속도 제어, 제동 및 마스터 장치의 반전을 제어하는 미리 정해진 순서를 말합니다. 프로그램 카운터, 명령 레지스터, 명령 디코더, 타이밍 생성기 및 작동 컨트롤러는 '의사결정 기관'의 명령에 따라 발행됩니다. 즉, 전체 컴퓨터 시스템의 작동에 대한 조정 및 명령을 완료합니다. 자동화 공장에서 일반적으로 사용되는 컨트롤러로는 PLC, 산업 제어 기계 등이 있습니다. PLC (Programmable Logic Controller)는 PLC (Programmable Logic Controller)입니다.
프로그래밍 가능 논리 컨트롤러(ProgrammableLogicController, PLC)는 내부 저장 프로그램, 논리 연산 구현, 시퀀스 제어, 타이밍, 계산 및 산술 연산(예: 사용자 지향 명령)을 구현하고 다양한 유형의 기계 또는 생산 프로세스의 디지털 또는 아날로그 입력/출력 제어를 통해 프로그래밍 가능한 메모리 클래스를 사용합니다.
산업용 제어 기계(IndustrialPersonalComputer, IPC)즉, 산업용 제어 컴퓨터는 버스 구조, 생산 공정 및 전기 기계 장비, 일반적으로 도구 감지 및 제어를 위한 공정 장비입니다. IPC는 컴퓨터 CPU, 하드 디스크, 메모리, 주변 장치 및 인터페이스, 운영 체제, 제어 네트워크 및 프로토콜, 컴퓨팅 성능, 친숙한 인간{1}}기계 인터페이스 등 중요한 컴퓨터 속성과 특징을 가지고 있습니다. 산업 제어 산업 제품 및 기술은 매우 특별하며 중간 제품에 속하며 다양한 산업 분야에 신뢰할 수 있는 내장형 지능형 산업용 컴퓨터를 제공합니다.
둘째, 로봇- 자동화 공장 회사 집행자
로봇은 기계 장치의 작업을 자동으로 실행하는 것입니다. 인간의 명령을 받아들일 수 있을 뿐만 아니라 사전 프로그래밍된 프로그램을 실행할 수도 있고, 인공 지능 기술에 따라 프로그램 동작 원리를 개발할 수도 있습니다. 그 임무는 생산, 건설 또는 위험한 작업과 같은 인간 작업을 지원하거나 대체하는 것입니다. 로봇은 일반적으로 액추에이터, 드라이브, 감지 장치 및 제어 시스템과 복잡한 기계로 구성됩니다.
세 번째, 근육에 동력을 공급하는 서보모터-자동화 공장
서보모터(서보모터)엔진을 작동하는 기계 부품을 제어하는 서보 시스템을 말하며 보조금을 받는 모터 간접 가변 속도 장치입니다. 서보 모터는 제어 속도를 만들 수 있으며 위치 정확도는 매우 정확하며 제어 대상을 구동하기 위해 전압 신호 토크 및 속도로 변환될 수 있습니다. 서보 모터 회전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 실행 요소로 사용되는 자동 제어 시스템에서 신속하게 응답할 수 있으며 작은 전기 기계적 시상수, 높은 선형성, 시동 전압 및 기타 특성을 가지며 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환할 수 있습니다. DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 나뉘며, 주요 특징은 자체 회전 현상이 없을 때 신호 전압이 0일 때 토크 속도가 균일하게 감소하면서 증가한다는 것입니다.
서보 시스템(서보메카니즘)물체의 위치, 방향, 상태 및 기타 출력 제어량이 자동 제어 시스템의 임의 변경의 입력 대상(또는 주어진 값)을 따를 수 있도록 하는 것입니다. 서보는 위치 결정을 위해 주로 펄스에 의존합니다. 기본적으로 이러한 방식으로 이해할 수 있습니다. 서보 모터는 1개의 펄스를 수신하고 각도에 해당하는 1개의 펄스를 회전하여 변위를 실현합니다. 왜냐하면 서보 모터 자체에는 펄스를 보내는 기능이 있으므로 서보 모터는 이러한 방식으로 모든 회전 각도에 대해 해당 수의 펄스를 보내고 서보 모터는 펄스를 수신하여 에코를 형성합니다. 이러한 방식으로 시스템은 얼마나 많은 펄스가 서보 모터에 전송되고 얼마나 많은 펄스가 동시에 다시 수신되는지 파악하여 모터의 회전을 매우 정확하게 제어할 수 있으므로 0.001mm에 도달할 수 있는 정밀한 위치 결정을 실현합니다.
DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다. 브러시 모터는 비용이 저렴하고 구조가 간단하며 시동 토크가 크고 속도 범위가 넓으며 제어가 쉽고 유지 관리가 필요하지만 유지 관리가 편리하지 않고(카본 브러시 교체) 전자기 간섭이 발생하며 환경 요구 사항이 있습니다. 따라서 비용에 민감한-일반 산업 및 민간 행사에 사용할 수 있습니다.
넷째, 촉각의 외부정보를 느낄 수 있는 센서{0}}자동화공장
감지기감지 장치는 측정된 정보를 느낄 수 있으며 정보 전송, 처리, 저장, 표시, 기록 및 제어 요구 사항을 충족하기 위해 특정 법칙에 따라 전기 신호 또는 기타 필요한 정보 출력 형식으로 변환하여 정보를 느낄 수 있습니다. 자동 감지 및 자동 제어를 실현하는 최초의 링크입니다.