로봇 암은 인간 팔과 유사하게 연결된 여러 개의 조인트로 구성된 기계적 구조입니다. 일반적으로 회전식 또는 개폐식 조인트가있어 우주에서 정확한 위치 및 조작을 수행 할 수 있습니다. 로봇 암은 일반적으로 모터, 센서, 제어 시스템 및 액추에이터로 구성됩니다.
산업용 로봇은 산업 생산 라인 또는 기타 산업 환경에서 다양한 운영 작업을 수행하도록 설계된 자동화 된 장치입니다. 그들은 일반적으로 다축성 조음 구조 또는 3 차원 공간에서 자유롭게 움직일 수 있고 특정 작업을 수행하기 위해 다양한 도구, 고정 장치 또는 센서를 전달할 수있는 다축 구조 또는 다중 도전 기계 메커니즘을 가지고 있습니다.
산업용 로봇과 로봇 암은 다양한 운영 작업을 수행하는 데 사용되는 자동화 된 장치입니다. 그러나 설계, 기능 및 응용 프로그램에는 약간의 차이가 있습니다.
1. 디자인과 모양 :
산업용 로봇은 일반적으로 기계 구조, 전자 제어 시스템 및 복잡한 작업을 수행하기위한 소프트웨어 프로그래밍을 포함하는 완전한 시스템입니다. 그들은 일반적으로 다축성 관절 구조를 가지고 있으며 3 차원 공간에서 자유롭게 움직일 수 있습니다.
로봇 암은 산업용 로봇의 일부이거나 별도의 장치 일 수 있습니다. 주로 특정 범위 내에서 정확한 위치 및 작동에 사용되는 여러 조인트로 연결된 암 모양의 구조로 구성됩니다.
2. 기능과 유연성 :
산업용 로봇은 일반적으로 더 많은 기능과 유연성을 가지고 있습니다. 그들은 어셈블리, 용접, 취급, 포장 등과 같은 복잡한 작업을 수행 할 수 있습니다. 산업용 로봇에는 종종 환경을 감지하고 그에 따라 응답 할 수있는 센서 및 비전 시스템이 있습니다.
로봇 암은 비교적 간단하며 부품 전송, 제품 스태킹 또는 조립 라인의 재료 처리와 같은 특정 작업을 수행하는 데 종종 사용됩니다. 로봇 암의 정밀성과 반복성은 일반적으로 더 높습니다.
3. 응용 분야 :
산업용 로봇은 제조, 자동차 산업, 전자 산업 등과 같은 다양한 산업 및 분야에서 널리 사용됩니다. 다양한 생산 환경 및 생산 요구 사항에 적응할 수 있습니다.
로봇 암은 일반적으로 조립 라인, 실험실, 의료 기기 및 기타 분야와 같은 특정 응용 시나리오에서 사용됩니다.
전반적으로 산업 로봇 공학은 특정 운영 작업에 사용되는 산업 로봇의 일부인 로봇 암을 포함하는 광범위한 개념입니다. 산업용 로봇은 복잡한 작업을 수행 할 수있는 기능과 유연성이 더 많으며 로봇 암은 일반적으로 특정 응용 시나리오 및 작업에 사용됩니다.