변전소 검사 로봇 작동 원리

변전소 검사 로봇 작동 원리

이름에서 알 수 있듯이, 변전소 검사 로봇은 주로 변전소에서 사용되며, 변전소는 주로 500KV 이상에 집중되어 있고, 대형 변전소는 220KV 이하에도 사용되지만, 그보다 적고 인근의 몇몇 소형 변전소는 로봇을 공유하여 직원이 로봇과 함께 운전하여 전송합니다. 로봇은 주로 변전소 장비를 검사하는 데 사용되며, 가시광선 검사와 적외선 검사로 나뉩니다. 가시광선 검사는 주로 장비의 외관, 장비, 장비, 계측기 판독값을 검사합니다. 적외선 검사는 주로 온도를 측정하는 데 사용되며, 장비 온도가 정상 범위에 있는지 관찰하고 비정상적인 온도 상승을 분석할 수 있습니다.

작동 원리:검사 로봇은 다른 내비게이션 방법에 따라 자기 내비게이션 로봇과 레이저 내비게이션 로봇으로 나뉩니다. 자기 내비게이션은 자기 트랙(즉, 로봇 검사 경로에 매설된 영구 자석)을 미리 배치해야 하며, 로봇은 자기 트랙을 따라 앞뒤로 이동해야 하며, 각각 정지하여 지점을 감지하거나 턴 캠프 속도 조정과 같은 동작 지점을 수행해야 합니다. 자기 트랙 옆에는 추가 매설된 전자 태그 RFID, 전자 태그가 필요합니다. 이는 시운전 중에 주입된 정보입니다. 감지, 속도, 턴 체크 등과 같은 디버깅 시간이 주입된 정보가 있으며, 로봇은 이러한 라벨을 쓸어 해당 동작을 수행합니다. 로봇 아래에는 6개의 자기 센서가 있어 로봇이 미리 정해진 자기 트랙을 따라 움직이는지 확인할 수 있습니다. 약간 벗어나면 조정할 수 있으며, 오류 및 사고로 인해 자기 트랙 로봇이 기본 종료되면 발전소 인력이 자동 경로 찾기의 배경에 있는 자기 트랙 로봇으로 밀려납니다. 다음 태그가 감지되면 로봇이 자신의 위치를 ​​알고 현재 작업을 계속 수행할 수 있습니다.

다음은 레이저 내비게이션 로봇에 대한 이야기입니다. 레이저 내비게이션 로봇 내비게이션은 레이저이며, 자기 내비게이션에 비해 레이저 내비게이션은 더 발전되어 있으며, 자기 트랙과 전자 태그를 미리 배치할 필요가 없습니다. 이러한 하드웨어는 주요 가이드 소프트웨어 분석을 저장합니다. 깨진 가이드를 배치할 필요는 없지만 첫 번째 단계는 레이저 맵을 2차원 평면도로 설정해야 합니다. 2차원 평면도에는 XY 좌표가 포함되어 있으므로 발전소에 해당하는 각 지점에 대해 XY 좌표와 해당 좌표가 있으며, 로봇이 각 지점에 도착하면 미리 설정하여 일련의 동작(감지, 회전, 속도)을 제공할 수 있으므로 전자 태그가 필요하지 않으며 로봇 이동도 이러한 좌표를 설정하여 이루어지므로 자기 트랙이 필요하지 않습니다. 레이저 내비게이션 로봇은 레이저 매칭 속도의 문제이며, 문제는 로봇이 실제로 장면을 스캔하고 전자 맵과 일치하기 전에 설정한다는 것입니다. 위치가 좋지 않으면 매칭 속도가 너무 낮아 로봇이 자신의 위치를 ​​판단하고 멈출 수 없습니다. 전자지도를 구축하면 로봇을 밀어 발전소를 한 번 둘러볼 수도 있고, 특수 레이저 스캐너를 이용해 발전소를 한 번 청소할 수도 있습니다. 이때 주의해야 할 점은 레이저 스캐너의 높이가 로봇의 높이에 맞게 설정되어야 하며, 로봇에는 레이저 내비게이터가 함께 제공된다는 것입니다.

항법 및 장비 위치 결정은 스테이션 내부의 자기 유도선을 통해 이루어지고, 사전 계획된 경로를 따라 진행되며, 지정된 위치에서 예상 지점 장비의 적외선 온도 측정 및 계측 데이터를 수집하고, 수집된 데이터와 영상을 적시에 백그라운드로 전송하여 항상 전력망의 안전을 보장합니다.

충전과 관련하여 로봇은 인크레더블의 그레이트 화이트와 유사한 자동 충전 기능을 가지고 있습니다. 로봇 검사가 가능한 변전소는 로봇이 오두막을 짓도록 특별히 제공하고, 오두막에는 특수 상자형 변전소 정류기 충전기(배터리가 있는 로봇이므로 DC임)가 있으며, 충전 포트의 고정 위치가 있으며, 로봇이 앞뒤 문을 드나드는 것은 자동문이며, 로봇이 문을 열고 닫는 명령을 내리는 것을 감지할 수 있습니다. 로봇은 기본 작업이 끝난 후 작업을 수행하여 충전 오두막으로 돌아가고, 오두막의 지정된 위치에 도착하면 충전 지침이 제공되고, 자기 내비게이션이 감지되고 전자 태그 레이저 내비게이션의 충전 위치가 충전 지점과 일치하며, 로봇 측면 충전 메커니즘(모터 제어식 수축 플러그)이 확장되어 충전기 소켓에 삽입되면 로봇이 충전을 시작합니다. 다음 작업이 도착할 때까지 로봇은 충전을 중지하고 충전 메커니즘이 인출되고 문을 열고 작업을 수행하기 위해 나갑니다.

작업이 시간 제한 작업보다 미리 설정되는 것처럼, 인간의 개입이 필요 없으며, 임시 작업과 특별 순찰 작업을 설정하는 것 외에도, 발전소의 각 지점에 대한 컴퓨터 배경 소프트웨어가 저장되어 있기 때문에, 이러한 지점이 조합에서 함께 작업일 때 작업을 설정하지만, 시작 지점과 작업에 주의를 기울이면 경로가 선상에서 닫힙니다. 로봇과 배경 컴퓨터, 뇌는 안테나의 구성을 통해 양방향 데이터 전송을 통해, 배경 컴퓨터가 작업 과정에서 실시간 모니터링 화면을 수신할 수 있도록 하여, 언제든지 로봇에 새로운 작업을 제공할 수 있습니다. 배경 컴퓨터는 또한 전력망 네트워크에 연결되어 원격 중앙 제어를 실현할 수 있습니다.