서보 모터에는 회전 모터와 선형 모터의 두 가지 주요 유형이 있습니다.
회전형 서보 모터
회전형 서보 모터는 대부분의 사람들이 서보 모터를 생각할 때 생각하는 것입니다. 회전형 서보 모터에는 AC 서보 모터, 스테퍼 서보 모터, 브러시형 DC 서보 모터, 영구 자석 동기 서보 모터, 브러시리스 DC 서보 모터 등 여러 유형이 있습니다. 회전식 서보모터의 운동은 일반적으로 스레드(볼 스크류 또는 리드 스크류)를 사용하거나 벨트 및 풀리를 사용하여 선형 운동으로 변환됩니다.
동작 프로파일의 교란에 반응하는 폐쇄 루프 피드백 장치가 있는 모든 모터는 서보모터로 분류됩니다.
일반적으로 서보 증폭기(또는 드라이버)는 영구 자석 동기 모터에 연결되며 샤프트에 장착된 인코더를 통해 속도와 위치에 대한 피드백을 제공합니다. 또한 증폭기는 나사나 드라이브 풀리 등 애플리케이션의 다른 위치에 장착된 인코더로부터 피드백 신호를 수신하여 동작 프로필의 루프를 닫을 수도 있습니다.
피드백 신호는 모터가 증폭기로부터 받는 전류의 양을 변경하여 모터에 더 많은 토크가 필요할 때 더 많은 전류가 전달되고 모터가 필요하지 않을 때는 더 적은 전류가 전달됩니다. 토크 제어 모드에서는 서보 모터가 전압을 증감하여 속도를 유지하고 항상 지정된 토크를 전달합니다.
리니어 서보모터
리니어 서보모터는 회전자가 내부에 있고 코일이 제거 가능한 U자형 채널 외부에 있는 평면 서보모터입니다. 이 두 가지 서보 모터 유형 모두 서보 모터 가격이 계속 하락함에 따라 점점 더 대중화되고 있습니다.