서보는 오류 수정 프로그램을 사용하여 동작을 수정하는 자동 장치로 정의됩니다. 서보라는 용어는 서보 모터 이외의 시스템에도 적용될 수 있습니다. 동작 매개변수를 제어하기 위해 피드백 메커니즘(예: 인코더 또는 기타 피드백 장치)을 사용하는 시스템. 일반적으로 서보라는 용어가 사용되는 경우 "서보 모터"에 적용되지만 일반적인 제어 용어로도 사용됩니다. 이는 항목 위치를 지정하기 위해 피드백 루프를 사용함을 의미합니다.
서보 메커니즘은 서보 모터를 사용할 수도 있고 사용하지 않을 수도 있습니다. 예를 들어 가정용 화로는 온도 조절 장치로 제어되는 서보입니다. 설정된 온도에 도달하면 피드백 신호가 꺼지도록 지시합니다. 본질적으로 "서보"로 만듭니다. "서보"라는 용어는 특정 제품 라인보다 더 많은 기능이나 작업을 설명합니다. 이 가이드에서는 모션 제어 애플리케이션용 서보 모터에 대해 구체적으로 설명하겠습니다.
서보 모터는 DC, AC 또는 위치 센서와 결합된 브러시리스 DC 모터일 수 있습니다. 대부분의 경우 디지털 인코더입니다. 서보 모터는 일반적으로 서보 모터와 드라이브 시스템이 요청되는 내용을 밀접하게 추적할 것이라는 높은 수준의 신뢰도가 요구되는 애플리케이션에 선택됩니다. 서보 모터 시스템은 일반적으로 서보 모터의 피드백 센서 및 처리 전자 장치로 인해 스테퍼 모터 시스템보다 비용이 더 많이 듭니다.