자동화 시스템의 주요 목표는 인간의 개입을 줄이는 것입니다. 인간 작업자는 오류와 피로에 취약하여 다양한 문제로 이어질 수 있습니다. 자동화 시스템을 적용하면 수익, 생산성, 안전 및 품질 측면에서 상당한 이점이 있습니다. 자동화 시스템을 사용하는 것의 장단점은 다음과 같습니다.
이점:
더욱 일관된 생산:적절하게 설계된 로봇 시스템은 복잡한 동작을 효율적으로 수행하여 필요한 생산 시간을 줄일 수 있습니다. 생산성이 높을수록 생산량이 늘어나고 이익도 커집니다. 더 빠른 동작을 달성하려면 운전자가 충분한 힘을 제공해야 하며 연결 및 관절의 움직임 흐름은 원치 않는 전환 없이 원활해야 합니다. 또한 컴퓨터는 인간보다 더 빠르고 효율적으로 처리할 수 있습니다. 인간이 컴퓨터보다 더 복잡한 정보를 처리할 수 있다는 것은 사실이지만, 인간의 실수, 휴식 및 병가를 고려하면 컴퓨터가 더 나은 성능을 발휘합니다.
향상된 반복성:생산 라인은 반복적인 동작 시퀀스가 작업을 수행하는 운영자에게 어떻게든 "프로그래밍"되어 있기 때문에 효율적입니다. 여기에는 최소한의 의사 결정이 필요하며, 작업은 주로 미리 결정된 특정 지침 세트에 의해 제어됩니다. 이러한 반복적인 동작은 로봇에 프로그래밍할 수 있는 간단한 변환 및 회전으로 나눌 수 있습니다. 액추에이터가 거의 일정한 동작 범위를 갖도록 설계되었기 때문에 반복성이 향상됩니다.
정밀도와 정확도:앞서 언급했듯이 액추에이터는 일정한 범위의 동작을 수행하도록 설계되었습니다. 액추에이터 동작의 특성은 피드백 신호나 제어 변수의 변경이 없는 한 변경되지 않습니다. 자동화 시스템은 최소한의 편차 또는 편차 없이 동일한 출력을 제공하도록 보정할 수 있습니다.
향상된 제품 품질:자동화 시스템을 사용하면 제품을 일관되게 만들 수 있습니다. 인간의 오류와 주관적 판단의 실수를 피할 수 있습니다. 자동화 시스템은 논리에 따라 작동하고 조건이 원하는 출력을 충족하는지 평가합니다. 인간보다 효과적인 피드백 시스템을 통해 지속적인 검증을 수행할 수 있습니다.
더 나은 근무 조건:극한의 온도, 과압, 높은 힘, 빠른 움직임 및 독성 물질이 관련된 프로세스는 인력에게 안전 위험을 초래할 수 있습니다. 자동화를 통해 로봇은 안전하지 않은 작업을 수행하여 부상과 사망을 없앨 수 있습니다.
운영 비용 절감:더 나은 품질과 지속적으로 더 높은 생산성으로 인한 추가 이익 외에도, 원자재 낭비 감소와 인건비 절감을 통해 다른 경제적 이익을 얻을 수 있습니다. 일관된 원자재 사용을 보장하는 자동 공급 시스템을 사용하면 재료 낭비가 줄어듭니다. 프로그래밍을 통해 공급 재료의 양을 쉽고 간편하게 최적화할 수 있습니다. 노동력 절감 측면에서, 하나의 로봇이 여러 인력의 작업을 수행할 수 있습니다. 장기적으로 이러한 이점은 자동화 시스템을 설치하는 데 드는 높은 투자 비용을 상쇄할 것입니다.
단점:
높은 투자 비용:높은 투자 비용은 프로세스 소유자가 자동화 시스템을 설정하지 못하게 하는 주요 요인입니다. 센서, 컨트롤러 및 액추에이터 외에도 자동화 시스템은 전원 공급 장치, 압축 공기 시스템, 유압 장치 및 윤활 시스템과 같은 다양한 보조 시스템으로 구성됩니다. 로봇 시스템은 필요한 자동화의 복잡성에 따라 수백 달러에서 수백만 달러까지 비용이 들 수 있습니다.
추가적인 유지관리가 필요합니다:자동화 시스템은 인간 작업자만큼 피로를 겪지 않을 수 있지만, 지속적인 작동은 불가피하게 구성 요소의 마모와 파손으로 이어집니다. 최적의 성능과 수명을 유지하려면 계획되지 않은 가동 중단으로 이어질 수 있는 문제를 확인하거나 방지하기 위해 정기적인 유지 관리가 필요합니다.
덜 다재다능한:대부분의 자동화 시스템은 쉽게 재구성할 수 없습니다. 모듈성과 프로그래밍 가능성은 장비 비용을 증가시키는 추가 기능입니다. 또한 로봇은 특정 지침에 따라서만 작동하기 때문에 프로그래밍된 범위를 벗어난 모든 조건은 예측할 수 없는 출력이나 갑작스러운 시스템 오류로 이어질 수 있습니다. 인간 작업자는 이러한 조건을 분석하고 그에 따라 행동할 수 있습니다.