모션 컨트롤러는 전자 장치로, 일반적으로 모션 제어 소프트웨어와 함께 사용되는 로봇, CNC 공작 기계 및 기타 자동화 장비를 제어하여 다양한 작업을 이동하거나 수행하는 데 사용됩니다. 모션 컨트롤러는 주로 컴퓨터 및 관련 하드웨어, 예 : 디지털 신호 프로세서 (DSP) 및 아날로그/디지털 변환기 (ADC)와 같은 관련 하드웨어로 구성되며 모션 제어 시스템의 서보 모터, 드라이브 및 센서와 같은 장치와 통신합니다.
모션 컨트롤러는 많은 필드, 특히 AC 서보 및 다축 제어 시스템에서 널리 사용됩니다. 사용자가 궤적을 계획하고 미리 정해진 움직임을 실행하며 고정밀 서보 제어를 수행 할 수 있도록 계산 리소스를 최대한 활용할 수 있습니다.
모션 제어 기술의 개발은 제조 자동화 개발 및 새로운 산업 혁명을 촉진하기위한 핵심 기술의 멜로디입니다. 모션 제어는 일반적으로 사전 정의 된 제어 시스템과 설계 명령을 정확한 위치, 속도, 가속도, 토크 또는 힘 제어를위한 복잡한 조건 하에서 원하는 기계적 모션으로 전환하는 것을 나타냅니다.
모션 컨트롤러는 모터의 작동 모드를 제어하는 데 사용되는 특수 컨트롤러입니다. 예를 들어, 모터는 충격 스위치를 통해 AC 컨택 터에 의해 제어되는데, 이는 모터를 지정된 위치로 끌어 당기고 시간을 떨어 뜨립니다. 릴레이는 모터의 앞뒤 회전을 제어하거나 잠시 동안 모터를 정지시키는 데 사용됩니다. 모션 제어는 특수 기계보다 로봇 공학 및 CNC 공작 기계에서 더 정교합니다. 특수 기계는 더 간단한 형태의 모션을 가지고 있으며 종종 일반 목적 모션 제어라고합니다.
에너지 원에 따라, 모션 제어는 주로 에너지 원으로 전기 모터를 사용하여 전기 모션 제어로 분류 될 수 있으며, 에너지 원으로 가스 및 액체를 사용하는 가스-액체 제어 및 에너지 원으로 연료 (석탄, 오일 등)를 사용한 열 운동 제어. 통계에 따르면 전기의 90% 이상이 전기 모터에서 나옵니다. 전기 모터는 현대 생산과 일상 생활에서 매우 중요한 역할을하므로 전기 모션 제어는 이러한 모션 컨트롤러에서 가장 일반적으로 사용됩니다.
전기 모터의 사용에서 발전된 전기 모션 제어 및 전기 모터는 전기 모터의 제어 시스템을위한 일반적인 용어입니다. 모션 제어 시스템에는 여러 유형이 있지만 기본 관점에서 현대 모션 제어 시스템의 일반적인 장비는 주로 슈퍼 컴퓨터, 모션 컨트롤러, 전원 드라이버, 모터, 액추에이터 및 모션 컨트롤러 피드백 장치로 구성됩니다. 모션 컨트롤러는 코어에 중앙 제어 장치가있는 제어 장치이며 센서는 신호 감지 요소이며 모터 또는 구동 장치 및 성능 장치는 컨트롤러입니다.
모션 컨트롤러 제어 양식
지점 간 모션 제어 :
즉, 중간 프로세스 나 궤적에 관계없이 위치를 실현하기위한 요구 사항은 단 하나뿐입니다. 적절한 모션 컨트롤러는 속도를 빠르게 현지화하고 움직임의 가속 및 감속 단계에서 다양한 가속 및 감속 제어 전략을 적용해야합니다.
시스템의 빠른 가속 운동 속도에서는 시스템의 강화 및 가속도를 높이고 감속이 끝날 때 S- 곡선 감속 조정을 적용하는 것이 일반적입니다. 시스템이 설치된 후 진동을 피하기 위해 시스템의 장점은 그에 따라 감소하도록 설계되었습니다. 따라서 포인트 모션 컨트롤러는 일반적으로 네트워크에서 매개 변수 변경 및 감속 프로파일 변경을 제어 할 수 있습니다.
종이 롤링을위한 연속 모션 제어 :
윤곽 제어라고도하는 이러한 유형의 제어는 주로 기존 CNC 및 절단 시스템에서 모션 윤곽 제어에 사용됩니다. 해당 모션 컨트롤러는 윤곽을 수정할 때 시스템의 정확성을 보장하는 방법과 공구가 고속으로 윤곽을 따라 이동할 때 접선 속도를 일정하게 유지하는 방법에 대한 문제를 해결해야합니다. 작은 세그먼트의 처리를 위해이 프로그램에는 몇 가지 사전 처리 기능이 있습니다.
동기화 된 모션 제어 :
모션 프로세스 전반에 걸쳐 다중 축을 동기화하거나 모션 프로세스 중에 속도를 동기화 할 수있는 다 축 협동 운동 제어를 나타냅니다. 주로 시스템 제어에 사용되며 전자 변속기 및 전자 부리 기능이 필요합니다. 산업에는 염색, 인쇄, 종이, 스틸 롤링 및 동기 절단이 포함됩니다. 적응 형 전력 제어는 일반적으로 해당 모션 컨트롤러의 제어 알고리즘에 사용됩니다. 튜닝 변수의 크기와 위상을 자동으로 조정함으로써 증가 된 출력 제어 기능이 교란과 크기가 동일하지만 위상이 반대되는지 확인하여주기적인 교란을 제거하고 시스템의 동기화 된 제어를 보장합니다.
다시 말해, 모션 컨트롤러는 많은 필드, 특히 AC 서보 및 다축 제어 시스템에서 널리 사용됩니다. 컴퓨터 리소스를 완전히 활용하여 사용자가 모션 경로 계획을 실현하고 미리 정해진 작업을 실행하며 고정밀 서보 제어를 실현할 수 있습니다. 모션 제어 기술과 AC 서보 드라이브 기술의 조합은 중국에서 전자 기계 기술의 지속적인 개발을 촉진합니다.
모션 컨트롤러에는 다음과 같은 장점이 있습니다.
높은 정밀도 : 가속 및 속도의 제어뿐만 아니라 매우 정확한 위치 제어를 실현할 수 있습니다.
높은 유연성 : 다양한 자동화 환경에 적응하도록 자유롭게 프로그래밍 할 수 있습니다.
높은 신뢰성 : 모니터링 및 피드백 제어 루프를 통해 모션 컨트롤러의 신뢰성을 더 잘 보장 할 수 있습니다.
모션 컨트롤러의 역할
모션 컨트롤러는 다양한 자동화 장비에 사용할 수 있습니다 (예 : : 예 :
산업용 로봇 :모션 컨트롤러는 가공, 어셈블리 및 용접과 같은 다양한 작업을 수행하기 위해 로봇 암을 제어 할 수 있습니다.
CNC 공작 기계 :효율적인 가공 공정을 달성하기 위해 공작 기계의 위치와 속도를 정확하게 제어 할 수 있습니다.
의료 장비 :의료 스캐너, 방사선 치료 장비 등에 의료 장비의 정밀성과 안정성을 향상시킬 수 있습니다.
자동화 된 생산 라인 등 :컨베이어 벨트에서 모션 컨트롤러를 사용하여로드하여 패키지 나 상품을 부드럽고 빠르게 이동시킵니다.
기타 자동화 장비 :드론, 자동차 산업의 물류 차량, 반도체 생산 시스템 등과 같은