제조업에서 산업용 로봇의 사용 정도가 증가하고 주로 더 불리한 조건이나 작업 강도 및 연속성 요구 사항이 높은 경우에 사용되며 브랜드 로봇 실패율이 더 낮고 더 널리 인식됩니다. 그러나 산업용 기계의 열 설계가 더욱 표준화되고 완벽해지고, 통합성이 높아지고, 고장률이 낮아지더라도 정기적인 검사와 예방 유지보수를 정기적으로 수행해야 합니다. 일반적인 로봇은 탠덤 관절 로봇, 데카르트 좌표 로봇, 델타 평행 로봇, 스카라 로봇, 자동 유도 트롤리 등입니다. 이 문서에서는 유지 관리가 주로 관절 로봇에 대한 것입니다.
첫째, 산업용 로봇 본체 유지 관리
1. 일반 유지보수
(1) 청소로봇
로봇 베이스와 팔을 정기적으로 청소합니다. 고압-청소 장비를 사용할 수 있지만 로봇 스프레이에 직접 닿는 것은 피해야 합니다. 로봇에 그리스 필름과 기타 보호 장치가 있는 경우 제거해야 합니다. (아세톤과 같은 강한 용제는 피하고, 플라스틱 보호는 피해야 하며, 정전기 발생을 방지하기 위해 스프레이 장비, 호스 등과 같은 비전도성 표면은 물에 적셔지거나 젖은 천으로 닦아야 합니다. 마른 천을 사용하지 마십시오.-
(2) 중공 손목의 청소 및 유지 관리
실제 상황에 따라 먼지와 입자가 쌓이는 것을 방지하기 위해 자주 청소해야 하는 필요성에 따라 속이 빈 손목, -보풀이 없는 천으로 청소, 손목 청소를 하고 손목 표면에 소량의 바셀린이나 유사한 물질을 추가할 수 있으며 나중에 청소하는 것이 더 편리합니다.
(3) 정기점검
오일 누출을 확인하십시오. 과도한 기어 플레이를 확인하십시오. 제어 캐비닛, 송풍 장치, 프로세스 캐비닛 및 조작기 사이의 케이블 손상을 확인하십시오.
(4) 고정볼트 점검
매니퓰레이터를 기초에 고정하는 고정 볼트 및 고정 클립은 청결하게 유지되어야 하며 물, 산, 알칼리 용액과 같은 부식성 액체와 접촉되어서는 안 됩니다. 이렇게 하면 패스너 드레스를 피할 수 있습니다. 아연도금층이나 페인트와 같은 부식 방지층이 손상된 경우 관련 부품을 청소하고 부식 방지 페인트로 코팅해야 합니다.-
2. 샤프트 브레이크 테스트
작동 중에는 각 샤프트 모터 브레이크가 정상적으로 마모됩니다. 브레이크가 제대로 작동하는지 확인하려면 이때 테스트를 수행해야 합니다.
테스트 방법:아래 설명에 따라 각 축 모터 브레이크를 점검하십시오.
1) 로봇 팔의 총 중량과 모든 부하가 최대화되는(최대 정적 부하) 적절한 위치로 로봇 축을 실행합니다.
2) 모터의 전원을 끄십시오.
3) 모든 축이 원래 위치에 있는지 확인하십시오.
모터 전원이 꺼졌을 때 조작기가 위치를 변경하지 않으면{0}}제동 토크로 충분합니다. 로봇을 수동으로 움직여 추가 보호 조치가 필요한지 확인할 수도 있습니다. 이동식 로봇이 비상 정지 상태가 되면 브레이크가 로봇을 멈추는 데 도움이 되므로 마모될 수 있습니다. 따라서 기계가 원래의 성능을 유지하는지 확인하기 위해서는 기계의 수명 동안 반복적인 테스트가 필요합니다.
3. 시스템 윤활 및 급유
(1) 샤프트 서브 기어 및 기어 윤활 및 급유
로봇 및 관련 시스템이 꺼져 있고 잠긴 상태인지 확인하고 각 노즐에 소량(1g)의 그리스를 짜내고 서브 기어 그리스 니플과 각 기어 그리스 니플을 하나씩 윤활하고 씰이 손상되지 않도록 너무 많이 주입하지 마십시오.
2) 중공 손목 윤활 및 급유
중공 손목 10개의 윤활 지점, 각 그리스 니플에는 윤활제 몇 방울(1그램)만 있으며 손목 씰과 내부 슬리브의 손상을 방지하려면 너무 많은 윤활제를 주입하지 마십시오.
4. 각 기어박스의 오일 레벨을 확인하십시오.
각 샤프트 오일링 구멍의 위치가 다르므로 작동을 확인해야 하며 일부는 수직 상태로 회전한 다음 커버를 열어 확인해야 합니다.
5. 유지보수 주기(시간 간격은 환경 조건, 로봇 작동 시간 및 온도에 따라 적절하게 조정될 수 있음)
1) 일반 유지보수 빈도: 1회/일;
2) 샤프트 브레이크 테스트: 1회/일;
3) 3축 서브 기어 및 기어 윤활: 1회/1000H;
4) 중공 손목 윤활: 1회/500H;
5) 각 기어박스의 윤활유: 처음에는 1년에 1회, 이후에는 5년마다.
둘째, 시스템 제어 캐비닛의 유지 관리
1. 유지보수 내용
(1) 컨트롤러 방열 확인
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120mm); 컨트롤러를 열원 가까이에 두는 것은 엄격히 금지되어 있습니다. 컨트롤러 상단에 잔해물을 놓는 것은 엄격히 금지되어 있습니다. 컨트롤러가 지나치게 더러워지지 않도록 하십시오. 하나 이상의 냉각 팬이 작동하지 않도록 하십시오. 팬 입구 또는 출구가 막히지 않도록 하십시오. 공기 필터 천이 지나치게 더러워지지 않도록 하십시오. 컨트롤러는 컨트롤러에서 작업을 수행하지 않으며, 전면 도어는 닫혀 있어야 합니다.
(2) 시위대 청소
발진기를 청소하는 적절한 빈도로 시작해야 하는 실제 필요성부터 있어야 합니다. 패널 페인트 필름은 대부분의 용제 부식을 견딜 수 있지만 여전히 아세톤과 같은 강한 용제와의 접촉을 피해야 합니다. 발진기는 사용하지 않을 때 제거하여 깨끗한 곳에 보관해야 합니다.
(3)컨트롤러 내부를 청소한다
컨트롤러는 환경 조건에 따라 적절한 간격(예: 1년에 한 번)으로 청소해야 합니다. 냉각 팬과 공기 흡입구/배출구 청소에 특별한 주의를 기울여야 합니다. 청소할 때는 먼지솔을 사용하고, 브러시 아래의 먼지를 제거하려면 진공청소기를 사용하세요. 구성 요소를 직접 청소하기 위해 진공 청소기를 사용하지 마십시오. 정전기 방전이 발생하여 구성 요소가 손상될 수 있습니다. 컨트롤러 내부를 청소하기 전에 꼭 잘라주세요!
(4) 여과포 청소 또는 교체
필터 천을 청소하려면 30~40도의 물에 세제를 넣고 3~4회 청소하세요. 필터 천은 짜서 사용하면 안 되며, 평평한 표면에 놓아 건조할 수 있습니다. 필터 천은 깨끗한 압축 공기로 깨끗하게 불어낼 수도 있습니다.
(5) 정기적으로 배터리를 교체하십시오.
측정 시스템 배터리는 일회용 배터리(-충전식 아님)입니다. 배터리를 교체하면 메시지 로그에 메시지가 나타납니다. 이 메시지가 표시된 후 배터리는 약 1800시간 동안 지속됩니다. (위 메시지가 나타나면 배터리를 교체하는 것이 좋습니다.) 배터리는 제어 캐비닛의 전원이 꺼진 경우에만 작동합니다. 배터리 수명은 약 7000시간입니다.
제어 캐비닛이 로봇 외에 CBS 장치를 제어하거나 8축 로봇을 사용하는 경우 배터리 수명은 위에서 설명한 것의 절반입니다(SMU 장치 2개 사용).
(6) 쿨러 점검
냉각 회로는 유지 관리가 필요 없는-폐쇄형 시스템으로 설계되었으며, 필요에 따라 외부 공기 회로의 구성 요소를 정기적으로 점검하고 청소해야 합니다. 주변 습도가 높을 때는 정기적으로 배수구를 배수하는지 확인해야 합니다.
2. 유지보수 빈도(시간 간격은 환경 조건, 로봇 작동 시간 및 온도에 따라 적절하게 조정될 수 있음)
1) 일반 유지 관리: 1회/일;
2) 여과포 청소/교체: 1회/500H;
3) 측정 시스템 배터리 교체: 2회/7000H;
4) 컴퓨터 팬 장치 및 서보 팬 장치 교체: 1회/50000H;
5) 쿨러 점검 1회/월.