산업용 로봇은 다-관절 조작기 또는 다-자유도-자유도-의 기계 장치 산업 분야에서 널리 사용되며 어느 정도의 자동성을 갖추고 자체 전력 에너지 및 제어 기능을 사용하여 다양한 산업 처리 및 제조 기능을 달성할 수 있습니다. 산업용 로봇은 전자, 물류, 화학 등 다양한 산업분야에서 널리 활용되고 있다.
작업 중에 로봇이 고장나더라도 당황하지 마십시오. 컨트롤러에 의한 고장이 아닌 경우 고장의 원인은 기계 부품의 손상이어야 합니다. 가장 쉬운 방법으로 가능한 한 빨리 오작동을 처리하기 위해서는 오작동을 분석해야 합니다. 그리고 어떤 부분이 오작동을 일으키는지 알아내야 합니다. 산업용 로봇의 문제 해결 및 유지 관리 방법은 무엇입니까?
1960년대 초반부터 인류는 최초의 I 산업용 로봇을 만들어냈고 산업용 로봇은 엄청난 활력을 보여 불과 40년 만에 산업용 로봇 기술이 급속도로 발전해 산업용 로봇을 개발했습니다.
산업화된 국가의 생산에 널리 사용되었습니다. 현재 산업용 로봇은 자동차 및 자동차 부품 제조 산업, 기계 산업, 전기 및 전자 산업, 고무 및 플라스틱 산업, 식품 산업, 목재 및 가구 제조 및 기타 분야에서 널리 사용되고 있습니다. I 산업 생산. 용접 로봇, 조립 로봇, 스프레이 로봇, 핸들링 로봇 및 기타 산업 로봇이 널리 사용되었습니다.
이사하기 전에 물어보세요
전기설비에 이상이 있는 경우에는 서두르지 말고 먼저 고장 전후의 과정과 고장현상을 물어보세요. 익숙하지 않은 장비의 경우 먼저 회로 원리와 구조적 특성을 숙지하고 해당 규칙을 준수해야 합니다. 분해하기 전에 각 전기 부품의 기능, 위치, 연결 방법 및 주변의 다른 장비와의 관계를 완전히 숙지해야 합니다. 조립도면이 없을 경우 분해 시 스케치 및 표시를 하여 주십시오.
외부 먼저, 그 다음 내부
먼저 외관을 점검하고 장비의 눈에 띄는 균열 및 결함을 확인하고 정비 이력 및 수명을 파악한 후 기계 내부를 점검합니다. 분해하기 전 주변의 고장요인을 제거하고 내부고장인지 판단한 후 분해해야 합니다. 그렇지 않으면 맹목적인 분해로 인해 장비가 더욱 악화될 수 있습니다.
전기 이전에 기계
전기적 점검은 기계부품에 이상이 없는지 확인한 후에 실시할 수 있습니다. 회로의 이상 유무를 확인할 때에는 검출기를 이용하여 이상 부위를 찾아냅니다. 접촉 불량이 없음을 확인한 후 회로와 기계의 동작 관계를 확인하여 판단 오류가 발생하지 않도록 하십시오.
먼저 청소하고 나중에 수리하세요
오염도가 높은 전기 장비의 경우 먼저 버튼, 접속점, 접점을 청소하고 외부 제어 키의 고장 여부를 확인하십시오. 많은 오작동은 전도성 먼지와 먼지로 인해 발생합니다. 청소 후에는 일반적으로 오작동이 제거됩니다.
AC 이전의 DC
정비 시에는 AC 회로의 동적 동작점보다 DC 회로의 정적 동작점을 먼저 확인해야 합니다.