I. 준비작업
1. ABB ACS510 시리즈 주파수 변환기가 올바르게 설치되어 있고 전원이 켜져 있는지 확인하십시오.
2. 전송 속도, 데이터 비트, 패리티 모드 등을 포함한 변환기의 통신 매개변수 설정이 마스터 컨트롤러(예: PLC)의 설정과 일치하는지 확인하십시오.
3. 통신 중 적절한 식별을 위해 변환기의 슬레이브 주소를 결정합니다.
II. 드라이브 시작
드라이브 전원을 켠 후(상태: 스위치 켜기 준비 안 됨), 시작이 완료되기 전에 6번의 연속 통신이 성공적으로 완료되어야 합니다(각 드라이브 응답은 PLC의 전송된 내용과 일치해야 함).
1. VFD의 스위치-켜짐 상태(READY TO SWITCH ON)를 활성화합니다.
● 명령:01 06 00 00 00 06 09 C8(스테이션 주소, 쓰기 명령, 쓰기 레지스터 주소, 쓰기 레지스터 내용, CRC 검사 워드)
2. 외부 기준 1의 값을 삭제합니다(CLEAR THE EXT REF1).
● 명령:01 06 00 01 00 00 D8 0A(스테이션 주소, 쓰기 명령, 쓰기 레지스터 주소, 쓰기 레지스터 내용, CRC 검사 워드)
3. 인버터 상태를 작동 준비로 설정합니다.
● 명령:01 06 00 00 00 07 C8 08 (스테이션 주소, 쓰기 명령, 쓰기 레지스터 주소, 쓰기 레지스터 내용, CRC 검사 워드)
4. 인버터 상태를 Operation Enabled(작동 활성화)로 설정합니다.
● 명령:01 06 00 00 00 0F C9 CE(스테이션 주소, 쓰기 명령, 쓰기 레지스터 주소, 쓰기 레지스터 내용, CRC 체크 워드)
5. 인버터의 가속 상태(ACCELERATOR ENABLED)를 활성화합니다.
● 명령:01 06 00 00 00 2FC8 16(스테이션 주소, 쓰기 명령, 쓰기 레지스터 주소, 쓰기 레지스터 내용, CRC 검사 워드)
6. 인버터 상태를 작동(OPERATING)으로 설정합니다.
● 명령:01 06 00 00 00 6F C9 E6(스테이션 주소, 쓰기 명령, 쓰기 레지스터 주소, 쓰기 레지스터 내용, CRC 검사 워드)
III. 인버터 정지
작동 중인 인버터를 정지하려면 정지 명령을 실행하십시오(정지 명령을 0-속도 명령으로 대체하지 마십시오). 중지 명령에는 세 가지 유형이 있습니다.
1. 비상 정지 1:VFD는 감속 시간 1(매개변수 2203 DECELER TIME 1 참조)에 따라 감속 및 정지합니다.
● 명령: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (스테이션 주소, 쓰기 명령, 쓰기 레지스터 주소, 쓰기 레지스터 내용, CRC 검사 워드)
2. 비상 정지 2:장치는 관성을 이용하여 감속 정지합니다.
3. 비상 정지 3:VFD는 감속 시간 2를 사용하여 감속 정지합니다(파라미터 2205 DECELER TIME 2 참조).
일반적으로 비상 정지 1을 권장합니다.
IV. VFD 매개변수 읽기 및 쓰기
1. 읽기 매개변수:
● Modbus 통신 프로토콜을 통해 출력 주파수, 전류, 토크, 전력과 같은 매개변수를 인버터에서 읽을 수 있습니다.
● 예: 출력 전류 읽기. 명령: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (스테이션 주소, 읽기 명령, 읽기 레지스터 주소, 읽기 레지스터 수, CRC 검사 워드).
● 인버터의 응답에는 실제 전류 값이 포함됩니다.
2. 매개변수 작성:
● 인버터의 출력 주파수, 가속 시간 등을 설정하기 위한 파라미터를 작성할 수 있습니다.
● 예: 출력 주파수를 25.00Hz로 설정합니다(1105=50.00Hz 가정). 명령: 01 06 00 01 00 00 D8 0A(먼저 참조 1의 값을 0으로 지움), 그런 다음 주파수 값을 씁니다: 01 06 00 01 27 10(주파수 값에 대한 해당 레지스터 내용 및 주소, 여기에 예시로 표시된 실제 값을 기반으로 계산된 CRC 검사 숫자).
● 참고: 주어진 값 1에 쓰면 인버터 출력 속도 0~EXT REF1 MAX(Hz, 매개변수 1105)에 해당하는 레지스터 값 0~20000이 유지됩니다.
V. 주의사항
1. 통신 회선이 올바르게 연결되어 있고 통신 중에 안정적인지 확인하십시오.
2. 전송하기 전에 명령 형식과 내용이 올바른지 확인하십시오.
3. 성공적인 통신을 위해서는 CRC 체크섬 계산이 중요합니다. 항상 Modbus 프로토콜 사양에 따라 계산하십시오.
4. 실제 적용에서는 특정 제어 시스템 및 인버터 모델에 따라 명령을 조정해야 할 수도 있습니다.
다음 단계를 수행하면 Modbus 통신 명령을 활용하여 ABB ACS510 시리즈 인버터를 제어하고 모니터링할 수 있습니다.