PLC (Programmable Logic Controllers) 및 프로그램 가능한 자동화 컨트롤러 (PACS)와 같은 대부분의 산업 컨트롤러는 개별 및 아날로그 입력/출력 (I/O) 연결의 실시간 제어와 같은 기본 기능을 처리 할 수 있습니다. 실제로 이러한 유형의 기능에는 대부분의 컨트롤러가 제공되며, 주로 처리 할 수있는 I/O 포인트 수의 기능에 중점을 둡니다. 일반적으로 결정하기 쉽습니다.
산업용 사물 인터넷 구현을 더 잘 수용하기 위해 산업 컨트롤러를 쇼핑 할 때 회사는 데이터 처리, 커뮤니케이션 및 고속 제어와 같은 다른 고급 기능을 고려해야합니다. 컨트롤러에 필요한 기능을 구현하는 방법을 이해하고 새로운 기능을 향상시키는 방법을 이해하면 제조 회사가 효율성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.
데이터 처리 기능
고급 마크 업 이름 프로그래밍이있는 최신 컨트롤러는 종종 내장 데이터 로깅을 포함한 다양한 데이터 처리 기능을 제공합니다. 일부 고급 컨트롤러는 ERP (Enterprise Resource Planning) 시스템과 같은 엔터프라이즈 레벨 시스템의 표준 데이터베이스와 상호 작용할 수도 있습니다.
컨트롤러에 연결된 USB 저장 장치에 데이터를 직접 로깅하는 것은 중요한 기능이며 종종 많은 응용 프로그램에서 요구 사항입니다. 데이터 로거 기능이있는 컨트롤러는 일반적으로 포맷 된 USB 펜 드라이브 또는 최대 32GB의 스토리지가있는 미니 SD 카드를 지원합니다.
데이터 로깅은 일반적으로 이벤트 또는 예약을 기반으로합니다. 부울 유형 데이터 상태 전환과 같은 상태 변경에 의해 이벤트가 트리거됩니다. 예정된 데이터 로깅은 예를 들어, 매 분, 매일, 매일 또는 매월 정기적으로 발생하도록 설정됩니다.
기록 될 수있는 토큰의 수는 일반적으로 제한되지만 각 디스패치 또는 트리거 된 조각에 대해 최소 50 개의 토큰 값을 구성해야합니다. 시스템 오류는 오류 또는 이벤트가 발생한 시간 및 날짜와 함께 저장되어야합니다. 로그 파일 이름은 사용자 기본 설정에 따라 구성 가능하거나 자동으로 생성되어야합니다.
일부 컨트롤러는 로컬로 데이터를 로그링하는 것 외에도 IT 엔터프라이즈 시스템과 통신 할 수 있습니다. 컨트롤러에 연결된 OPC 서버가 예입니다. 서버는 플랜트 바닥의 컨트롤러에서 실시간 데이터를 수집하고 표준 데이터베이스에서 데이터 레코드를 검색, 추가, 삭제 및 업데이트 할 수 있습니다. 이는 Microsoft Access 호환 데이터베이스, 구조화 된 쿼리 언어 (SQL) 서버 또는 ODBC (Open Database Connectivity)에 대한 연결을 지원하여 수행됩니다.
시장에 나와있는 일부 소프트웨어 도구를 사용하면 사용자가 IT 엔터프라이즈 시스템과 PLC 간의 연결을 설정하여 PLC에서 데이터를 수집하고 데이터베이스에 저장할 수 있습니다. 이러한 서버의 구성 노력은 일반적으로 최소화되며 사용자는 프로세스에 필요한 데이터 만 수집하도록 구성 할 수 있습니다.
이러한 데이터베이스 기능은 자재 이동 및 생산 지표를 추적하기위한 실용적인 응용 프로그램을 제공합니다. 실제 생산 작업을 수행하는 컨트롤러는 공장 바닥 진행을 추적하여 제조 시간을 최적화 할 수 있습니다. 또한 재료 소비를 추적 할 수도 있습니다. 이 정보는 재료가 필요할 때 충분한 공급을 제공하기 위해 재고를 조정하는 데 사용될 수 있습니다.
부품 또는 제품이 제조 될 때 생산 데이터를 기록함으로써 이러한 기능을 사용하여 제품의 상태를 처음부터 끝까지 추적 할 수 있습니다. 최종 제품의 상태를 저장하면 데이터베이스의 내장 날짜/타임 스탬프 기능을 사용하여 품질 보증 또는 감사 요구 사항을 충족 할 수 있습니다.
커뮤니케이션 기능
자동화 컨트롤러를 선택할 때 고려해야 할 또 다른 중요한 기능은 통신 기능입니다. HMI (Human Machine Interfaces), 모터 드라이브 및 기타 장치와 쉽게 통합 할 수 있도록 다중 이더넷 및 직렬 통신 포트를 사용할 수 있어야합니다.
이 고속 이더넷 포트는 피어 투 피어 (P2P) 또는 비즈니스 시스템 네트워크에도 사용될 수 있습니다. 이더넷/IP 및 ModBustCP/IP 이더넷 프로토콜에 대한 지원도 중요합니다.
동시에 컨트롤러는/USB Out, Mini-USB, Mini-SD, 원격 I/O, RS -232 및 RS -485 연결에 대한 다른 통신 포트를 제공해야합니다.
이러한 연결은 간단한 프로그래밍 액세스, 드라이브와 같은 고속 장치에 대한 연결 및 운영자의 감독 휴먼 머신 인터페이스 (HMI)와의 통합이 가능합니다. 또한 전자 메일, 스캐너/클라이언트 및 어댑터/서버 연결 및 원격 액세스를위한 기타 통신 기능 전송을 지원합니다.
사용자가 Wi-Fi 또는 셀룰러 네트워크 링크를 사용하여 컨트롤러에 연결할 수있는 원격 모니터링 응용 프로그램. 원격 사용자는 태그 데이터베이스 내에서 원격 액세스를위한 사용자 태그를 구성하여 로컬 컨트롤러를 모니터링 할 수 있습니다.
원격 기능을 활성화 해야하는 원격 액세스와 관련된 하드웨어 구성에서 최신 컨트롤러에는 내장 보안이 있어야하며 데이터베이스의 해당 태그를 선택하여 원격 액세스를 가능하게해야합니다. 또한 인터넷에서 액세스 할 수있는 모든 장치의 경우에 마찬가지로 보안에 방화벽을 사용하는 것이 좋습니다. 컨트롤러의 원격 액세스 기능은 비밀번호 보호 기능으로 구성 할 수 있고 구성되어야하지만 인터넷 보안 위험으로 인해 보안 및 암호화 된 가상 사설 네트워크 (VPN) 연결이 더 나은 옵션입니다!
원격 컨트롤러 액세스와 관련된 또 다른 보호 기능은 계정 및 IP 주소 분리 구성으로, 사용자가 주어진 원격 액세스 연결에 대한 프로그램을 업로드, 다운로드 또는 편집 할 수 있습니다. 계정은 원격 모니터링 및 프로그램 수정을 모두 허용해서는 안됩니다.
컨트롤러는 응용 프로그램의 원격 모니터링을 지원하고 필요한 보안을 포함해야합니다. 공인 사용자는 스마트 폰 또는 태블릿을 Wi-Fi 또는 셀룰러 연결을 통해 원격 모니터링을 위해 컨트롤러에 연결할 수 있어야합니다.
컨트롤러의 추가 웹 서버 기능을 사용하면 시스템 태그, 오류 로그 및 이벤트 이력을 통한 문제의 원격 문제 해결을 허용하고 원격 사용자가 컨트롤러의 하드 디스크 또는 미니 SD 카드에 기록 된 데이터 파일을 검사 할 수 있습니다.
고속 제어 기능
최신 컨트롤러를 선택하기위한 또 다른 중요한 참조 기능은 모션 및 기타 고속 응용 프로그램을 제어하는 기능입니다. 이러한 기능을 수행하려면 고속 I/O뿐만 아니라 강력한 프로세서 및 고속 작업 우선 순위를 정할 수있는 기능이 필요합니다.
일부 컨트롤러는 여러 개의 운동 축 사이의 조정을 제공하지만 두 축 사이의 조정 된 모션에는 일반적으로 특수 하드웨어와 내장 컨트롤러 기능이 필요합니다. 먼저, 고속 출력 모듈과 고속 입력 모듈이 필요합니다. 고속 출력 모듈은 펄스 및 방향 명령을 생성하여 서보 드라이브에 2 개 이상의 서보 모터를 제어하도록 명령합니다. 이러한 펄스 및 방향 명령은 컷 투-길이, 스티칭 및 조정 된 XY 축 운동과 같은 다양한 응용 프로그램을 제어 할 수 있습니다.
등록 함수는 고속 출력 모듈에서 생성 된 이동 명령에도 사용될 수 있습니다. 등록 함수는 모듈의 내장 I/O를 사용하여 여러 내부 및 외부 위치 기반 이벤트를 트리거 할 수 있습니다. 고속 입력 모듈의 입력을 통해 센서의 신호는 이동 시작 또는 정지를 트리거하거나 인코더 피드백 위치를 캡처하거나 켜거나 끄거나 펄스 출력을 트리거 할 수 있습니다.
프로그래밍 가능한 드럼 스위치 (PDS) 및 프로그래밍 가능한 한계 스위치 (PLS)는 추가 고속 제어 기능을 제공합니다. 인코더와 같은 PD는 최대 1MHz의 속도로 여러 장치를 모니터링하고 제어 할 수 있습니다. 이 입력 신호는 초당 수만 번의 비율로 출력을 조정하고 제어하는 데 사용됩니다. 이 유형의 하드웨어 구성은 컨트롤러 스캔 시간과 무관하게 정확하고 정확한 모션 제어를 제공하며, 이는 프로세서로드에 따라 달라질 수 있습니다.
PLS 명령은 한계 스위치가있는 기계식 로터리 캠과 유사하게 작동하지만 캠의 가상 모양은 실시간으로 제어 할 수 있습니다. 이 기능은 일반적으로 고속 입력으로 작동하기 때문에 프로세서로드 및 관련 스캔 시간과 완전히 독립적이므로 고속 응용 분야에 정확하고 반복 가능한 타이밍을 제공합니다.
PLC, PAC 및 기타 산업 컨트롤러를 선택할 때 사용자는 기본 기능을 넘어서는 제어 및 I/O 요구 사항을 고려해야합니다. 많은 애플리케이션의 경우 컨트롤러에는 광범위한 데이터 로깅 및 통신 기능이 있어야하며 조정 된 모션과 같은 고속 응용 프로그램을 제어해야합니다.