서보 드라이브는 서보 모터를 구동하는 데 사용되며, 서보 모터는 스테퍼 모터가 될 수 있으며, 주로 정지 및 이동의 종류와 같은 빠르고 정밀한 위치를 실현하기위한 AC 비동기 모터가 될 수도 있습니다. 많은.
주파수 변환기는 모터 전류의 속도를 조정하고 모터를 구동하는 데 사용되는 모터의 속도를 조정하는 데 적합한 주파수 전력을 주파수하기 위해서는 일부 주파수 변환기도 서보 컨트롤을 실현할 수 있습니다. 즉, 서보 모터를 구동 할 수 있습니다. 서보 드라이브 및 주파수 변환기는 여전히 동일하지 않습니다! 서보와 인버터 차이는 정확히 무엇입니다. 분해에 대한 편집기를 참조하십시오.
주파수 변환기는 전력 주파수 전원 공급 장치의 전력 주파수 전원 공급 장치의 역할을 다른 주파수의 전기 에너지 제어 장치로 켜고 끄는 것입니다. 요인 및 기타 기능. 주파수 변환기는 주로 모터 속도 조절의 역할로 인버터 모터, 일반 AC 모터를 구동 할 수 있습니다. 주파수 변환기는 일반적으로 정류기 장치, 고용량 커패시터, 인버터 및 컨트롤러의 네 부분으로 구성됩니다.
서보 시스템은 객체의 위치, 방향 및 상태와 같은 출력 제어량이 입력 대상 (또는 주어진 값)의 임의의 변화를 따를 수있는 자동 제어 시스템입니다. 주요 작업은 제어 명령의 요구 사항, 전력 증폭, 변환 및 조절 및 기타 처리에 따른 것이므로 구동 장치의 출력 토크, 속도 및 위치 제어가 매우 유연하고 편리합니다.
서보 시스템은 프로세스를 정확하게 따르거나 재생하는 데 사용되는 피드백 제어 시스템입니다. 팔로어 시스템이라고도합니다. 대부분의 경우 서보 시스템은 제어량 (시스템의 출력)만으로도 기계적 변위 또는 변위 속도, 가속 피드백 제어 시스템이며, 그 역할은 출력 기계적 변위 (또는 회전 각도)를 정확하게 추적하는 것입니다. 입력 변위 (또는 회전 각도). 서보 시스템 및 기타 형태의 피드백 제어 시스템의 구조적 구성은 원칙적으로 다르지 않습니다.
서보 시스템은 사용 된 드라이브 요소의 유형에 따라 전자 기계 서보 시스템, 유압 서보 시스템 및 공압 서보 시스템으로 분류 할 수 있습니다. 가장 기본적인 서보 시스템에는 서보 액추에이터 (모터, 유압 실린더), 피드백 요소 및 서보 드라이브가 포함됩니다. 서보 시스템을 원활하게 실행하려면 서보 드라이브에 명령을 보내기 위해 상체, PLC 및 전문 모션 제어 카드 인 산업용 모션 제어 카드, 산업용 모션 제어 카드가 필요합니다.
주파수 변환기의 속도 조절 원리는 주로 네 가지 요인으로 제한됩니다. 비동기 모터의 속도 N, 비동기 모터의 주파수 F, 모터 회전 속도 및 모터 폴의 수 p. 속도 n은 비동기 모터의 주파수 F에 비례합니다. 속도 N은 주파수 F가 모터 속도를 변경하기 위해 주파수 F를 변경하여 주파수 F가 0-50 hz의 범위의 변동이 발생할 때 주파수 F에 비례합니다. 모터 속도 조정 범위는 매우 넓습니다. 주파수 변환 속도 조절은 모터 전원 공급 장치의 주파수를 변경하여 실현됩니다.
주로 AC-DC-AC 방법을 채택하는데, 이는 먼저 정류기를 통해 산업 주파수 AC 전원 공급 장치를 DC 전원 공급 장치로 변환 한 다음 DC 전원 공급 장치를 AC 전원 공급 장치로 변환하여 모터 공급을위한 제어 가능한 주파수 및 전압으로 변환합니다. 주파수 변환기의 회로는 일반적으로 정류기, 중간 DC 링크, 인버터 및 제어의 네 가지 부분으로 구성됩니다. 정류기 부품은 통제 할 수없는 3 단계 브리지, 인버터 부분은 IGBT 3 상 브리지 인버터이고 출력은 PWM 파형이며 중간 DC 링크는 필터링, DC 에너지 저장 및 버퍼 반응성 전력입니다.
서보 시스템의 작동 원리는 로터리 인코더, 리졸버 등을 통한 속도 및 위치 신호를 기준으로 AC 및 DC 모터의 오픈 루프 제어에 있습니다. 그리고 제어. 3 개의 폐쇄 루프 조절을 통해 운전자의 내부 전류 폐쇄 루프와 결합하여 정확도 및 시간 응답 특성의 설정 값에 대한 모터의 출력이 많이 향상되도록합니다. 서보 시스템은 역동적 인 다음 시스템이며, 달성 된 정상 상태 평형은 또한 동적 평형입니다.