유압 서보 제어 시스템은 산업 제어의 중요한 수단으로서 설계 및 운영은 시스템의 효율적이고 안정적이며 안전한 작동을 보장하기 위해 일련의 엄격한 제어 요구 사항을 충족해야합니다. 다음은 다양한 측면을 다루는 유압 서보 제어 시스템의 제어 요구 사항에 대한 자세한 설명입니다.
먼저 시스템 성능 요구 사항
넓은 속도 범위 :유압 서보 시스템은 다양한 작업 조건의 속도 제어 요구를 충족시키기 위해 광범위한 속도 범위를 갖추어야합니다. 일반적으로 시스템의 속도 범위는 다양한 복잡한 모션 제어의 요구 사항을 충족시키기 위해 매우 낮은 속도에서 고속까지 광범위한 범위를 커버 할 수 있어야합니다.
높은 포지셔닝 정확도 :시스템은 고정밀 포지셔닝 기능을 갖추어야하며 액추에이터를 미리 정해진 위치에 정확하게 배치 할 수 있어야합니다. 이를 위해서는 처리 또는 작동의 정확성을 보장하기 위해 시스템에 작은 위치 오류 및 반복적 위치 오류가 있어야합니다.
충분한 전송 강성 및 고속 안정성 :유압 서보 시스템은 시스템이 여전히 부하 변화 또는 외부 간섭 하에서 안정적인 모션 상태를 유지할 수 있도록 높은 전송 강성 및 속도 안정성을 가지야합니다. 이를 통해 시스템의 진동과 노이즈를 줄이고 시스템의 동적 성능을 향상시키는 데 도움이됩니다.
빠른 응답, 오버 슈트 없음 :시스템은 입력 명령에 신속하게 응답하고 지정된 시간 내에 안정적인 상태에 도달 할 수 있어야합니다. 동시에 시스템은 액추에이터와 전체 시스템에 대한 부작용을 최소화하기 위해 과도한 오버 슈트를 생성하지 않아야합니다.
둘째, 시스템 신뢰성 요구 사항
강력한 과부하 용량 :유압 서보 시스템은 가능한 순간 오버로드 또는 충격 부하에 대처할 수있는 과부하 용량이 강해야합니다. 서보 드라이브는 일반적으로 손상없이 몇 분 또는 반 시간 이상 1.5 배 이상 과부하를 견딜 수 있어야합니다. 짧은 시간은 4 ~ 6 배의 손상없이 과부하 될 수 있습니다.
높은 신뢰성 :이 시스템은 매우 신뢰할 수 있고 다양한 가혹한 환경에서 안정적으로 작동 할 수 있어야합니다. 이를 위해서는 시스템이 강한 온도, 습도, 진동 및 기타 환경 적응성 및 간섭 방지 능력이 강해야합니다.
유지하기 쉬운 :이 시스템은 가동 중지 시간 및 유지 보수 비용을 줄이기 위해 유지 관리 및 수리가 쉽게 설계되어야합니다. 예를 들어, 시스템은 모듈 식 디자인이어야하며 결함이있는 부품을 교체하고 수리하기 쉽습니다.
셋째, 모터 요구 사항
부드러운 작동 :가장 낮은 속도에서 가장 높은 속도까지 모터는 매끄럽게 작동 할 수 있어야하며 토크 변동은 작아야합니다. 특히 저속에서는 모터의 안정성과 정확성을 보장하기 위해 모터의 현상이 없어야합니다.
큰 토크 :모터는 저속 큰 토크의 요구 사항을 충족시키기 위해 큰 토크를 가져야합니다. 동시에, 모터는 가능한 순간 오버로드 조건에 대처할 수있는 과부하 용량이 크다.
빠른 응답 :빠른 응답의 요구 사항을 충족시키기 위해 모터는 작은 관성 모멘트와 큰 차단 토크를 가져야하며 가능한 시간이 가장 적고 시작 전압을 가져야합니다.
자주 시작 제동 능력 :모터는 자주 시작, 브레이크 및 리버스 작동을 견딜 수있어서 운동 상태를 자주 바꾸려면 시스템의 요구를 충족시킬 수 있어야합니다.
넷째, 서보 증폭기 매개 변수 요구 사항
위치 비례 이익 :위치 비례 게인은 특정 서보 시스템 모델 및 하중 조건에 따라 설정해야합니다. 설정 값이 클수록 게인이 높을수록 강성이 클수록 동일한 주파수 명령 펄스 조건 하에서 위치 히스테리시스가 작습니다. 그러나 너무 큰 설정 값으로 인한 진동이나 오버 슈트를 피하기 위해주의를 기울여야합니다.
포지션 피드 포워드 게인 :위치 공급 포워드 게인의 설정은 시스템 요구 사항에 따라 결정되어야합니다. 설정 값이 클수록 위치 히스테리시스가 작지만 시스템 위치를 불안정하게 만들고 진동을 일으킬 수 있습니다. 높은 응답 특성이 필요하지 않은 경우 일반적으로 0로 설정됩니다.
속도 비례 게인 및 적분 시간 상수 :속도 비례 게인 및 적분 시간 상수 설정은 특정 서보 드라이브 시스템 모델 및로드 조건에 따라 결정해야합니다. 시스템에서는 진동 조건을 생성하지 않으면 시스템 응답 속도를 향상시키기 위해 더 큰 값을 설정하려고하지만 진동을 유발하지 않도록주의를 기울여야합니다.
속도 피드백 필터링 계수 :속도 피드백 필터링 계수는 시스템의 응답 속도와 안정성 사이의 균형을 고려하여 설정해야합니다. 컷오프 주파수의 값이 클수록 모터에 의해 생성 된 노이즈가 낮지 만 응답이 느려질 수 있습니다. 컷오프 주파수의 값이 작을수록 피드백 응답 속도가 더 빠르지 만 노이즈를 증가시킬 수 있습니다.
제오. 요약
유압 서보 제어 시스템 제어 요구 사항은 시스템 성능, 안정성, 모터 및 서보 증폭기 매개 변수의 여러 측면을 포괄합니다. 이러한 요구 사항이 함께 시스템의 효율적이고 안정적이며 안전한 작동을위한 유압 서보 제어 시스템의 설계 및 작동의 기초를 구성합니다. 실제로 특정 조건에 따라 합리적인 선택과 구성을 만들어야하며 시스템이 제어 요구 사항을 충족하고 최적의 성능을 달성해야합니다.